技術(shù)頻道

直線(xiàn)伺服電機(jī)的多目標(biāo)優(yōu)化控制方法

對(duì)伺服系統(tǒng)的模型和控制方法進(jìn)行分析。根據(jù)系統(tǒng)的不同使用要求，提出了具有一定穩(wěn)定裕度的多目標(biāo)優(yōu)化方法，并對(duì)一具體事例進(jìn)...

壓縮機(jī)用直線(xiàn)伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

介紹了1種用于制冷壓縮機(jī)的直線(xiàn)伺服電機(jī)。該電機(jī)體積小、振動(dòng)小、壽命長(zhǎng)。介紹了電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)，并就設(shè)...

交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的仿真研究

探討了永磁同步伺服系統(tǒng)仿真模型的建立，并在Simulink仿真環(huán)境中對(duì)伺服系統(tǒng)三閉環(huán)進(jìn)行仿真。分析了伺服系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)、...

基于DSP的伺服運(yùn)動(dòng)控制器研究與開(kāi)發(fā)

介紹了控制器硬件構(gòu)成、工作原理?？刂破魍ㄟ^(guò)PCI或USB總線(xiàn)與上位機(jī)通訊,位置環(huán)采用速度、加速度前饋PID控制算法。實(shí)驗(yàn)和仿真...

永磁式同步電機(jī)的伺服系統(tǒng)在短纖維中的應(yīng)用

介紹了永磁式同步電機(jī)、變頻器、PLC組成的伺服系統(tǒng)的硬件組成、控制方式，并指出了該系統(tǒng)在運(yùn)行中需要關(guān)注的幾個(gè)問(wèn)題

某位置伺服系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制方法的研究

基于某項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)控制組合系統(tǒng),研究利用PID控制算法實(shí)現(xiàn)精確定位,提出一種利用基于積分分離控制算法的數(shù)字PID控制算法,以及其中...

伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其數(shù)控加工應(yīng)用

在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)：在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜：在操作上，是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及...

基于MatlabRTW的機(jī)器人伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)是非線(xiàn)性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提出了更多、更復(fù)雜的問(wèn)題，使得機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)困難.文中...

直線(xiàn)電機(jī)伺服系統(tǒng)精密數(shù)字控制方法研究

直線(xiàn)電機(jī)是實(shí)現(xiàn)非圓截面類(lèi)零件數(shù)控車(chē)削加工的關(guān)鍵，針對(duì)其跟蹤目標(biāo)軌跡已知和對(duì)外部干擾及模型參數(shù)攝動(dòng)敏感的特點(diǎn)，研究了一...

基于雙目視覺(jué)定位的排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目視覺(jué)定位導(dǎo)航的自動(dòng)抓取排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)方案，介紹了雙目視覺(jué)定位的原理和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)