摘 要：基于某項目運動控制組合系統(tǒng),研究利用PID控制算法實現精確定位,提出一種利用基于積分分離控制算法的數字PID控制算法,以及其中參數整定的一種簡單的方法。 關鍵字：數字PID；參數整定；運動控制；伺服系統(tǒng) 0 引言 　　PID調節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法 。PID在許多系統(tǒng) 中能夠得到廣泛 的運用是由于這些系統(tǒng)都存在非線性和未知的干擾，尤其是在模擬和數字的混合系統(tǒng)中，由于模擬信號很容易受到影響導致系統(tǒng)設計較為復雜。在一些相互合作的項目中，由于存在單位之間需要保密的原因，對系統(tǒng)的理論分析通常不能夠做到具有精確的數學模型，因此，PID算法是解決這類情況的一種有效控制方法。本論文結合上述情況，在某項目中總結出了一套對 PID算法的參數進行整定 的方法。 1 傳統(tǒng)數字 PID算法 　　1.1 位置式控制算法 　　位置式 PID控制算法描述為： 詳情請點擊：某位置伺服系統(tǒng)中運動控制方法的研究