技術頻道

基于PMAC的數(shù)控車床主軸熱誤差補償系統(tǒng)研究

介紹了基于PMAC多軸運動控制器的數(shù)控車床主軸熱誤差軟件補償系統(tǒng)。通過對PMAC多軸運動控制卡進行二次開發(fā)，能夠根據(jù)主軸上數(shù)...

基于運動控制卡的步進電機隨動系統(tǒng)設計

基于“PC+運動控制卡”方案設計了步進電機控制系統(tǒng)。首先介紹了所使用的運動控制卡及控制系統(tǒng)開發(fā)方法，然后給出了一在水平穩(wěn)...

基于DSP的輪式移動機器人運動控制系統(tǒng)的研究

從移動機器人的運動學模型出發(fā)，分析了其各種運動狀態(tài)的實現(xiàn)原理，并以DSP芯片作為運動控制系統(tǒng)的主控制器，研制了系統(tǒng)的硬件...

基于MPC07運動控制卡的步進電機控制系統(tǒng)研究

闡述了MPC07運動控制卡的工作原理和使用方法;分析了利用Visual Basic語言編程實現(xiàn)步進電機的多軸運動控制,具有控制方便、運動...

基于FPGA 的運動控制卡的設計和實現(xiàn)

基于FPGA 的運動控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式，具有結構簡單，集成度高、實時性好等優(yōu)點

基于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機器人運動控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機器人的基礎上, 設計完成了以微機、無刷直流電機、PCI 接口測控卡為基礎的控制系統(tǒng)硬件部分, ...

公路劃線機劃線導向機器人的設計

針對目前公路劃線機在劃線前先通過人工標線，后進行機械噴涂的缺點。本文提出了一種給公路劃線機提供標線的劃線導向機器人

基于CAN 總線的網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)的研究

主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統(tǒng)方案

懸掛運動控制系統(tǒng)的設計

懸掛運動控制系統(tǒng)是一種電機控制系統(tǒng)，被控制物在 80cm×100cm 的范圍內作直線、圓、尋跡等運動，并且在運動時能顯示運動物體...

基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究

以ARM微處理器為核心，構建漿果采摘機械手的運動控制系統(tǒng)。并對該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進行設計，提出了一種能反饋的閉環(huán)控制...