技術(shù)頻道

PLC中斷定長功能使用例程

中斷定長是一種運(yùn)動(dòng)控制的功能，它適用于需要在特定位置或角度停止運(yùn)動(dòng)的場合。具體來說，當(dāng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可...

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（下）

本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。

PLC串口自由協(xié)議通訊例程

自由協(xié)議通訊也稱無協(xié)議通訊，需要根據(jù)對方設(shè)備的通訊數(shù)據(jù)格式編寫一個(gè)臨時(shí)協(xié)議，雖然隨著標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(Modbus，USS等)的普及，自...

方案分享 - 排版機(jī)

光伏組件封裝制造技術(shù)在光伏產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)非常重要的位置。光伏組件封裝過程可實(shí)現(xiàn)對太陽電池的有效保護(hù)，能夠滿足太陽電池密...

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

皮帶同步跟隨：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位...

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡，可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實(shí)現(xiàn)多軸...

機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在光伏匯流焊機(jī)器人系統(tǒng)的解決方案

匯流焊是光伏太陽能電池板中段加工工藝，其前道工序?yàn)榇?，在此環(huán)節(jié)流程中，需要在多個(gè)太陽能電池片表面以平行方式串焊多條...

自定義電子凸輪曲線的運(yùn)動(dòng)：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPC...

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡，可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實(shí)現(xiàn)多軸...

【加量不加價(jià)】正運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)型運(yùn)動(dòng)控制卡ECI2618B/ECI2A18B

在近年來的工業(yè)自動(dòng)化市場中，一個(gè)突出的技術(shù)趨勢是，單一小型自動(dòng)化設(shè)備需要更多軸數(shù)的運(yùn)動(dòng)控制與更強(qiáng)更多通道的視覺飛拍功能。

MC500系列PLC高速輸入功能應(yīng)用例程

在運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備中，我們經(jīng)常會(huì)碰到高速輸入信號(hào)需要計(jì)數(shù)，輸入頻率遠(yuǎn)高于普通IO的采樣頻率，這時(shí)候就需要用到PLC的高速輸入功...