功能及指令介紹

　　中斷定長是一種運(yùn)動(dòng)控制的功能，它適用于需要在特定位置或角度停止運(yùn)動(dòng)的場合。具體來說，當(dāng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以通過外部信號(例如觸發(fā)點(diǎn))來觸發(fā)PLC執(zhí)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，一旦觸發(fā)發(fā)生，運(yùn)動(dòng)軸會(huì)繼續(xù)運(yùn)行預(yù)設(shè)的距離后停止。

　　中斷定長適用于需要高精度運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)同步的各種應(yīng)用領(lǐng)域。

　　中斷定長通過MC_MoveFeed功能塊實(shí)現(xiàn)。

　　功能塊MC_MoveFeed參數(shù)引腳說明

　　不同運(yùn)動(dòng)模式的區(qū)別

　　功能塊里面有三種運(yùn)動(dòng)模式類型可以選擇，絕對運(yùn)動(dòng)，相對運(yùn)動(dòng)和恒速運(yùn)動(dòng)

　　(1)當(dāng)為絕對模式時(shí)，軸起始位置為0，當(dāng)Mode為0時(shí)，為絕對運(yùn)動(dòng)，在Position位置范圍內(nèi)檢測信號源，如果沒有，則只完成第一段位置。

　　(2)當(dāng)為相對運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，在Position位置范圍內(nèi)檢測信號源，如果沒有，則只完成第一段位置。

　　(3)當(dāng)模式為恒速運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將會(huì)以Velocity恒定的速度一直運(yùn)行。

　　Direction和FeedDistance方向的區(qū)別

　　當(dāng)Direction為0，即正向，當(dāng)FeedDistance為負(fù)數(shù)時(shí)，此工程中為-50。

　　即Direction：第一次運(yùn)動(dòng)的方向，F(xiàn)eedDistance：第二次運(yùn)動(dòng)的位置，Recordposition為第一次觸發(fā)信號源的位置。

　　注意事項(xiàng)

　　01、目前只支持總線軸使用

　　02、需要外接驅(qū)動(dòng)器的探針信號

　　03、PLC電源、驅(qū)動(dòng)器接線都需要正確連接。(可參考手冊)

　　04、中斷定長功能外部信號(即為驅(qū)動(dòng)器探針信號)觸發(fā)PLC，觸發(fā)后軸在其后的運(yùn)行過程中保持一定的速度直至到達(dá)指定的目標(biāo)位置。

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