模糊變結(jié)構(gòu)控制的旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)設計
本文針對非線性、多變量、強耦合的旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng),利用模糊控制與滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合設計了一種模糊變結(jié)構(gòu)控制器
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2008-11-04
重點論述了圖像處理的過程和算法,包括顏色模型的選擇,圖像的預處理,圖像分割,目標的識別及預測,以及目標丟失時的處理。...
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2008-11-04
在壓縮過程中帶走壓縮產(chǎn)生的熱量。密封2個相向旋轉(zhuǎn)螺桿與轉(zhuǎn)子室之間的微小配合間隙。同時還起到潤滑轉(zhuǎn)子軸承的作用
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2008-11-04
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,最危險、最需要采取保護措施的部位,即對工件進行加工的部位安裝防護門作為操作人員與加工工件之間的通道...
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2008-10-05
根據(jù)當前技術(shù)的國際水準,機器的控制電路可以劃分為兩大部分。一部分是負責機器運行功能的控制電路,另一部分是實現(xiàn)安全保護...
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2008-10-05
介紹了S7-300系列PLC和施耐德ATV71系列變頻器組成的四電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),系統(tǒng)在四電機粗紗機控制系統(tǒng)得到成功應用。說明了系...
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2008-07-10
舵機控制器是機器人的重要部件。采用一種新穎的利用單片機產(chǎn)生多路控制舵機用PWM的方法,利用單片機內(nèi)部定時器,分時復用技術(shù)...
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2007-11-15
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