技術(shù)頻道

伺服運(yùn)動(dòng)控制方面，哪些運(yùn)動(dòng)需要用到軌跡控制

運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制。簡(jiǎn)單地說，運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)...

數(shù)字式稀土永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，你知道多少？

稀土永磁無刷電機(jī)由于具有效率高、性能好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、散熱容易、噪聲小等特點(diǎn)，滿足醫(yī)用行業(yè)對(duì)醫(yī)療器械各方面的特殊要求。因...

電機(jī)選型知識(shí)講解，選型基礎(chǔ)知識(shí)與容量選擇事例

電機(jī)選型知識(shí)講解，選型基礎(chǔ)知識(shí)與容量選擇事例

伺服運(yùn)動(dòng)控制方面，哪些運(yùn)動(dòng)需要用到軌跡控制

運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制。簡(jiǎn)單地說，運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)...

三相電機(jī)軸承溫度過熱原因分析與處理措施

一般意義上，三相異步電機(jī)軸承過熱是指，滾動(dòng)溫升超過55℃，滑動(dòng)軸承溫升超過40℃，那么軸承過熱的原因是什么呢？又該如何處...

通過自適應(yīng)非線性算法優(yōu)化伺服控制

伺服控制器通常使用傳統(tǒng)的位置環(huán)內(nèi)嵌速度環(huán)的串級(jí)控制方式。這種控制方式產(chǎn)生的年代，電流和速度控制是用硬件實(shí)現(xiàn)，而位置控...

機(jī)器人“心臟”減速機(jī)機(jī)構(gòu)分析

核心摘要：減速機(jī)第二級(jí)減速透過正齒輪驅(qū)動(dòng)偏心軸，帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪，引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)RV齒輪以180...

電機(jī)絕緣材料性能及編號(hào)規(guī)則

繞組運(yùn)行的可靠性和使用壽命，很大程度上取決于絕緣材料的性能。對(duì)絕緣材料性能的基本要求包括電氣性能、耐熱性能和機(jī)械性能...

增強(qiáng)電機(jī)控制編碼器應(yīng)用的通信可靠性和性能

旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。

西門子PLC與NPN和PNP傳感器的接線說明

傳感器根據(jù)輸出類型可以分為NPN(有人稱為源型傳感器）和PNP（有人稱為漏型傳感器）兩大類；兩種類型的傳感器都有3個(gè)引腳，分...