技術(shù)頻道

伺服運(yùn)動控制方面，哪些運(yùn)動需要用到軌跡控制

運(yùn)動控制起源于早期的伺服控制。簡單地說，運(yùn)動控制就是對機(jī)械運(yùn)動部件的位置、速度等進(jìn)行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)...

三相電機(jī)軸承溫度過熱原因分析與處理措施

一般意義上，三相異步電機(jī)軸承過熱是指，滾動溫升超過55℃，滑動軸承溫升超過40℃，那么軸承過熱的原因是什么呢？又該如何處...

通過自適應(yīng)非線性算法優(yōu)化伺服控制

伺服控制器通常使用傳統(tǒng)的位置環(huán)內(nèi)嵌速度環(huán)的串級控制方式。這種控制方式產(chǎn)生的年代，電流和速度控制是用硬件實現(xiàn)，而位置控...

機(jī)器人“心臟”減速機(jī)機(jī)構(gòu)分析

核心摘要：減速機(jī)第二級減速透過正齒輪驅(qū)動偏心軸，帶動安裝在偏心軸上的RV齒輪，引起兩個RV齒輪的偏心運(yùn)動。兩個RV齒輪以180...

電機(jī)絕緣材料性能及編號規(guī)則

繞組運(yùn)行的可靠性和使用壽命，很大程度上取決于絕緣材料的性能。對絕緣材料性能的基本要求包括電氣性能、耐熱性能和機(jī)械性能...

增強(qiáng)電機(jī)控制編碼器應(yīng)用的通信可靠性和性能

旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。

西門子PLC與NPN和PNP傳感器的接線說明

傳感器根據(jù)輸出類型可以分為NPN(有人稱為源型傳感器）和PNP（有人稱為漏型傳感器）兩大類；兩種類型的傳感器都有3個引腳，分...

電機(jī)絕緣材料的電氣性能要求

繞組運(yùn)行的可靠性和使用壽命，很大程度上取決于絕緣材料的性能。對絕緣材料性能的基本要求包括電氣性能、耐熱性能和機(jī)械性能...

堡盟OADM激光測距傳感器助力汽車輪胎胎面檢測更快速、更精準(zhǔn)

現(xiàn)代生活中，汽車已經(jīng)是城市家庭中非常重要的出行工具。據(jù)官方統(tǒng)計，2017年上海汽車保有量已經(jīng)達(dá)到了驚人的361萬輛，這意味著...

伺服電機(jī)的分類與特性

伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。