1前言
    旋轉(zhuǎn)變壓器是利用電磁誘導(dǎo)的角度檢測(cè)器。是從二次大戰(zhàn)時(shí)開發(fā)的軍用角度計(jì)算及角度檢測(cè)器發(fā)展而來的。用于高溫、高震動(dòng)環(huán)境和機(jī)械手的電機(jī)角度傳感器。之后，F(xiàn)A用途的角度傳感器的主力被光學(xué)編碼器取代。我司開發(fā)的可變磁阻（VariableReluctance：VR）型旋轉(zhuǎn)變壓器，因?yàn)樗馄?、低成本、?yōu)良的耐環(huán)境性能被用于混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角度傳感器。另外，我司開發(fā)的車載電機(jī)控制用的TrackingType的ResolverDigital（RD）變換器有著高分解能，可以準(zhǔn)確地進(jìn)行高角度檢測(cè)，可以控制高精度電機(jī)。隨著汽車電動(dòng)化地啟動(dòng)，也開始搭載在其他用途上使用。本稿主要是對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器及RD轉(zhuǎn)換器的基礎(chǔ)到最近的技術(shù)進(jìn)行解說。

圖1旋轉(zhuǎn)變壓器的流行趨勢(shì)圖

2旋轉(zhuǎn)變壓器
2.1旋轉(zhuǎn)變壓器的歷史
    旋轉(zhuǎn)變壓器是在二次大戰(zhàn)中為了支援美國(guó)國(guó)防省而開發(fā)的，是用于飛機(jī)等的自動(dòng)迎戰(zhàn)系統(tǒng)控制的計(jì)算要素。

    當(dāng)時(shí)已經(jīng)在使用角度檢測(cè)用的3相輸出型角度檢測(cè)器（selsyn），以這個(gè)Synchro為基礎(chǔ)，再次開發(fā)出了處理直交信號(hào)成分的2相型旋轉(zhuǎn)變壓器。具體來說，就是把旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁電壓當(dāng)做距離，軸角度當(dāng)做迎擊角，2相輸出電壓值當(dāng)做X、Y坐標(biāo)值，把極坐標(biāo)變?yōu)橹苯蛔鴺?biāo)。

    戰(zhàn)后，這些按照美軍規(guī)格（MIL規(guī)格）規(guī)劃成了幾個(gè)種類的系列。之后在防衛(wèi)廳規(guī)格下國(guó)產(chǎn)化，跟Synchro一樣開始被用于控制系角度檢測(cè)器。特別是數(shù)字化技術(shù)發(fā)達(dá)后，比較容易把角度信號(hào)數(shù)字化的旋轉(zhuǎn)變壓器別作為角度傳感器使用。

    70年代，隨著NC工作機(jī)的開發(fā)，開始要求決定Byte位置用的傳感器，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行角度檢測(cè)的無刷旋轉(zhuǎn)變壓器被開發(fā)了出來。經(jīng)此，旋轉(zhuǎn)變壓器在民需用途上也被廣泛得知，生產(chǎn)數(shù)量也開始劇增。

    到了80年代，開發(fā)出了內(nèi)置型，在機(jī)械手角度傳感器用途普及開來。但是，1980年左右開發(fā)的光學(xué)編碼器因?yàn)楦咝阅?、高功能等特點(diǎn)，占據(jù)了國(guó)內(nèi)無刷旋轉(zhuǎn)變壓器在NC工作機(jī)、機(jī)械手用角度傳感器中的位置。而歐洲區(qū)域則繼續(xù)使用可以耐高溫的旋轉(zhuǎn)變壓器作為電機(jī)角度傳感器。

    另外，在80年代開發(fā)出了可以高精度檢測(cè)的多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器，主要用于天文望遠(yuǎn)鏡和雷達(dá)的方位與高度角度檢測(cè)。現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)變壓器系統(tǒng)中的最高角度精度被國(guó)立天文臺(tái)采用，精度為0.15角度秒。

    另一方面，利用磁阻變化方式的VR型旋轉(zhuǎn)變壓器，在初期1957年，Bell研究所的G.Kronacher進(jìn)行了刻度旋轉(zhuǎn)變壓器的開發(fā)報(bào)告，之后，對(duì)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器也做出了各種形態(tài)的研究，但因?yàn)樗慕嵌日`差及偏差大的原因沒有被普及開來。

    進(jìn)入90年代后，因?yàn)榈厍驕厥倚?yīng)等環(huán)境問題，急速開始了電動(dòng)汽車及汽車搭載電機(jī)的開發(fā)。因?yàn)槠囼?qū)動(dòng)用的電機(jī)要求小型高效，開始研討永磁同步電動(dòng)機(jī)。但是，永磁同步電動(dòng)機(jī)是通過轉(zhuǎn)子的角度位置信息來控制旋轉(zhuǎn)，因此必須配備旋轉(zhuǎn)角度傳感器。汽車的驅(qū)動(dòng)周邊溫度高、震動(dòng)大，而且有潤(rùn)滑油在流動(dòng)，使用環(huán)境非常惡劣，有內(nèi)置電路、玻璃碼盤的光學(xué)編碼器無法使用，而且需要大口徑扁平構(gòu)造的角度傳感器，因此耐環(huán)境性能優(yōu)良的無刷旋轉(zhuǎn)變壓器在構(gòu)造上最適合。

    因此，最適合汽車搭載的角度傳感器VR型旋轉(zhuǎn)變壓器再次被關(guān)注，針對(duì)其缺點(diǎn)改善角度精度和偏差，開始了新型VR型旋轉(zhuǎn)變壓器的開發(fā)。這個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器先是被使用在電動(dòng)汽車電機(jī)角度傳感器，后來又被使用在了混合動(dòng)力汽車上。之后，再被用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向用途的無刷電機(jī)的角度傳感，生產(chǎn)量大幅增加的同時(shí)，成本再度下降。表1顯示的是旋轉(zhuǎn)變壓器的開發(fā)歷史。

表1旋轉(zhuǎn)變壓器的研發(fā)歷史

表4旋轉(zhuǎn)變壓器的角度誤差原因

表5旋轉(zhuǎn)變壓器的RD轉(zhuǎn)換方式

圖5不同軸倍角轉(zhuǎn)子磁芯的形狀圖

圖6Tracking方式的RD轉(zhuǎn)換構(gòu)成

    如此，旋轉(zhuǎn)編碼器隨著市場(chǎng)在不斷進(jìn)化，可是說是跟其他傳感器競(jìng)爭(zhēng)后幸存的角度傳感器。圖1是隨著年代變化，所新開發(fā)的旋轉(zhuǎn)變壓器的流行趨勢(shì)，是產(chǎn)品減少部件數(shù)量、簡(jiǎn)化構(gòu)造、降低成本的歷史。

2.2旋轉(zhuǎn)變壓器的種類
    旋轉(zhuǎn)變壓器中有很多種類，如表2所示。按功能構(gòu)造分類主要是用于FA用途，車載用途多數(shù)是在無刷電機(jī)控制中使用VR型旋轉(zhuǎn)變壓器。旋轉(zhuǎn)變壓器的尺寸是按照MIL規(guī)格來命名的，是外徑尺寸（英寸）的1/10的值前面加上S，比如“S15”。但是，最近生產(chǎn)了很多不受這個(gè)尺寸限制的產(chǎn)品，也不按這個(gè)規(guī)律命名。安裝構(gòu)造中，定子和轉(zhuǎn)子分別直接組裝在電機(jī)中的內(nèi)置型是現(xiàn)在的主流。因?yàn)榘惭b尺寸縮短，電機(jī)的整體長(zhǎng)度也可以隨之減少。旋轉(zhuǎn)變壓器的卷線構(gòu)造可以分為3個(gè)大的種類，現(xiàn)在，勵(lì)磁1相輸出2相型是主流產(chǎn)品。旋轉(zhuǎn)變壓器的軸倍角是跟電機(jī)極對(duì)數(shù)相等的項(xiàng)目，極對(duì)數(shù)為n時(shí)顯示為nX。通常的軸倍角是1X，2X以上的多極型被分別使用在與之極對(duì)數(shù)一致的電機(jī)上。32X、128X等甚至更大的軸倍角的多極旋轉(zhuǎn)變壓器角度精度非常高，被用于天文望遠(yuǎn)鏡等。旋轉(zhuǎn)變壓器的相關(guān)用語現(xiàn)在已被收錄到日本電機(jī)工業(yè)會(huì)技術(shù)資料《JEM-TR187“旋轉(zhuǎn)變壓器系統(tǒng)的用語和定義》中。

表2旋轉(zhuǎn)變壓器的種類

2.3旋轉(zhuǎn)變壓器的構(gòu)造和原理
    在這里對(duì)基本型的無刷旋轉(zhuǎn)變壓器和以車載用途為中心的、最近大量生產(chǎn)的VR型旋轉(zhuǎn)變壓器的構(gòu)造和原理進(jìn)行說明。

2.3.1無刷旋轉(zhuǎn)變壓器
    無刷旋轉(zhuǎn)變壓器（BRX），如圖2所示由帶有勵(lì)磁線圈的轉(zhuǎn)子、帶有輸出線圈的定子和轉(zhuǎn)子側(cè)供給電壓的旋轉(zhuǎn)變壓部構(gòu)成。

圖2無刷旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成圖

    原理基本跟變壓器相同。對(duì)帶有旋轉(zhuǎn)變壓的轉(zhuǎn)子線圈施加（1）式交流電壓時(shí)，就會(huì)在轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生變換的磁通量。在定子槽中分布著相交的COS線圈和SIN線圈，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁通量會(huì)以軸為中心旋轉(zhuǎn)，定子中的COS卷線和SIN卷線會(huì)按照旋轉(zhuǎn)角度θ鎖交磁通量，產(chǎn)生（2）（3）式的誘發(fā)電壓。然后，旋轉(zhuǎn)變壓器的COS和SIN的2相輸出卷線會(huì)把勵(lì)磁電壓轉(zhuǎn)變的Cosθ，Sinθ振幅變調(diào)的電壓分別輸出（圖3）。通過2相輸出電壓值的ArcTAN計(jì)算，可以得出旋轉(zhuǎn)角度θ。勵(lì)磁電壓：ER1-R2=E1sinωt（1）輸出電壓：ES1-S3=kE1cosθsinωt（2）ES2-S4=kE1sinθcosωt（3）

圖3

圖8旋轉(zhuǎn)變壓器車載應(yīng)用

2.3.2VR型旋轉(zhuǎn)變壓器
    VR型旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子和定子間的縫隙導(dǎo)磁率會(huì)根據(jù)角度變化形成不同的正弦波形，轉(zhuǎn)子的外徑形狀則為滿足這個(gè)要求而設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)子由積層的磁性體構(gòu)成，定子磁芯纏繞輸入輸出卷線，是極為簡(jiǎn)單的構(gòu)造（圖4）。隨著轉(zhuǎn)子和定子間的間隙變化，在勵(lì)磁線圈里產(chǎn)生的磁通量會(huì)有很大的變化，輸出線圈的誘發(fā)電壓也會(huì)變化。輸出線圈分布在全部槽縫里，這個(gè)2相輸出電壓跟無刷旋轉(zhuǎn)變壓器相同。VR型旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子里沒有線圈，形狀扁平輕薄，而且在高速度，高震動(dòng)的環(huán)境也也能保持高準(zhǔn)確性。如圖5所示，軸倍角不同轉(zhuǎn)子磁芯的形狀也不同。

圖4VR型旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)造

2.4旋轉(zhuǎn)變壓器的特征
    旋轉(zhuǎn)變壓器系統(tǒng)由角度傳感用的旋轉(zhuǎn)變壓器、把這個(gè)輸出信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)的RD轉(zhuǎn)換器和勵(lì)磁電源部構(gòu)成。一般，角度傳感的旋轉(zhuǎn)變壓器是安裝在角度檢測(cè)軸上，RD轉(zhuǎn)換器則安裝在距離數(shù)米或數(shù)十米的外的驅(qū)動(dòng)器或ECU（EngineControlUnit）線路板上。因此，在溫度等環(huán)境惡劣的地方，不需要配置電子部件，耐環(huán)境新能非常優(yōu)良。

    表3顯示的是VR型旋轉(zhuǎn)變壓器的特征。旋轉(zhuǎn)變壓器的主要特征是高分解能、高速旋轉(zhuǎn)追蹤、耐熱性、高信賴性及絕對(duì)角度輸出等。

表3旋轉(zhuǎn)變壓器的特征

2.5旋轉(zhuǎn)變壓器使用中的技術(shù)研討事項(xiàng)
2.5.1勵(lì)磁電壓、頻率對(duì)電氣特征的影響
    通常旋轉(zhuǎn)變壓器在4~7V，10kHz左右的電壓下勵(lì)磁，除此以外，也經(jīng)常被用在各種電壓值及頻率上。最近，為了減少回路上的消耗電力，也有在1V左右使用勵(lì)磁電壓值，因?yàn)檩敵鲂盘?hào)等級(jí)變小，只用于不容易受到干擾的小型電機(jī)上。電動(dòng)汽車等的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上建議用7V左右的環(huán)境。勵(lì)磁頻率一般是在10kHz或者之下。當(dāng)頻率超過10kHz時(shí)，會(huì)對(duì)磁芯內(nèi)部產(chǎn)生很多渦電流的旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓產(chǎn)生影響，導(dǎo)致角度誤差惡化。勵(lì)磁頻率過低，會(huì)因?yàn)檩斎腚娮栊《黾觿?lì)磁電流導(dǎo)致消耗電流增加。因此，頻率10kHz左右最合適，RD轉(zhuǎn)換器也是在10Khz左右最合適。

圖7旋轉(zhuǎn)變壓器車載應(yīng)用

2.5.2旋轉(zhuǎn)變壓器的角度誤差原因
    旋轉(zhuǎn)變壓器的角度誤差原因分為旋轉(zhuǎn)自體內(nèi)部原因和使用狀態(tài)外部原因。主要發(fā)生原因顯示在Table4里。

2.5.3安裝偏心對(duì)角度精度的影響
    內(nèi)嵌式旋轉(zhuǎn)變壓器情況下安裝精度會(huì)對(duì)角度誤差產(chǎn)生影響。無刷旋轉(zhuǎn)變壓器和VR旋轉(zhuǎn)變壓器以及外徑尺寸、軸倍角等對(duì)角度精度的影響力是不同的。一般情況下尺寸越大，軸倍角越大安裝偏心就很難受到影響。

2.5.4電機(jī)干擾對(duì)策
    將旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在離電機(jī)線圈很近的位置的情況下，根據(jù)電機(jī)線圈泄露的磁通量與旋轉(zhuǎn)變壓器輸出線圈鎖交會(huì)引起誤差電壓。為了將這個(gè)影響降低到最小，下記對(duì)策的探討就變得很重要。

    （1）線纜配線上的對(duì)策

    使用多股膠合的各對(duì)屏蔽線，向各相傳送，即便是只有多股膠合線，也一樣有消除漏磁通量引起電壓的效果。

    （2）旋轉(zhuǎn)變壓器的安裝位置
    將旋轉(zhuǎn)變壓器從電機(jī)線圈上剝離也有效果，軸方向以外拉開與內(nèi)徑側(cè)的距離也有效果。一般情況下永久磁石的靜磁場(chǎng)很容易受到電機(jī)線圈交流磁場(chǎng)的影響。

    （3）磁力遮蔽
    在不能拉開上述距離的情況下，在電機(jī)線圈與旋轉(zhuǎn)變壓器之間設(shè)置磁力屏蔽。使用鐵等磁性體將漏磁通量從旋轉(zhuǎn)變壓器處進(jìn)行磁力屏蔽，還有使用鋁等導(dǎo)電材料根據(jù)渦電流消除交流磁通量。一般前者的效果會(huì)比較大，但是為了不引起磁通量的環(huán)繞式處理有必要在設(shè)計(jì)上多做考慮。

3RD轉(zhuǎn)換技術(shù)
    RD轉(zhuǎn)換就是將像文字一樣的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的一種AD轉(zhuǎn)換技術(shù)。一般旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)是包含交流勵(lì)磁成分的模擬信號(hào)，是為了適應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度改變振幅的復(fù)雜的信號(hào)形態(tài)，因此也是不容變換的，針對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器的種類（方式），各種方式的RD的轉(zhuǎn)換技術(shù)被提案出來。

3.1RD轉(zhuǎn)換器的歷史
    RD轉(zhuǎn)換器作為根據(jù)復(fù)數(shù)的打印機(jī)基板構(gòu)成的架子型的SD變換器在1967年登場(chǎng)，后來，經(jīng)歷了在打印機(jī)基板型→模數(shù)型→混合IC型→回路LSI（1990年代）型和小型化低價(jià)格化的道路上獨(dú)自進(jìn)化的經(jīng)過。現(xiàn)在對(duì)1997年登場(chǎng)的混合動(dòng)力汽車還記憶猶新，但是在驅(qū)動(dòng)用/發(fā)電機(jī)用的無刷電機(jī)的磁極檢測(cè)用的VR形旋轉(zhuǎn)變壓器被采用以后，其作為混合動(dòng)力車引擎控制組件內(nèi)的角度信息橋梁，此時(shí)才真正開始進(jìn)入車載應(yīng)用。當(dāng)初所采用的RD轉(zhuǎn)換IC是國(guó)外做的，因?yàn)槲覀冊(cè)瓉頉]有開發(fā)車載用的產(chǎn)品，所以在性能、品質(zhì)、價(jià)格上也沒有能夠完全滿足我們需求的產(chǎn)品，2003年以后，為了對(duì)應(yīng)車載采用了RD轉(zhuǎn)換IC。

3.2RD轉(zhuǎn)換器的種類和分類
    旋轉(zhuǎn)變壓器的不同種類所對(duì)應(yīng)RD的變換方式也不同，請(qǐng)參照Table5里的概要。

3.3RD轉(zhuǎn)換器的原理.構(gòu)成
3.3.1TRACKING方式RD轉(zhuǎn)換原理、構(gòu)成
    追蹤方式的歷史是很悠久的，從RD轉(zhuǎn)換器登場(chǎng)的初期到現(xiàn)在，方法反映時(shí)代，作為已經(jīng)普及了的基本原理的那種技術(shù)被沿襲了很長(zhǎng)一段時(shí)間。另外，車載應(yīng)用中的旋轉(zhuǎn)變壓器大部分都是VR型的振幅變調(diào)方式，即使是對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)變壓器的種類，Tracking方式在車載應(yīng)用里也成為現(xiàn)在最一般的變換方式。圖6顯示的是Tracking方式的RD轉(zhuǎn)換構(gòu)成。

    Tracking方式是由應(yīng)用了負(fù)歸還控制系統(tǒng)的閉環(huán)體系構(gòu)成的，控制偏差ε如（4）所示。

    ε=（K·sinθ·sinωt）*cosφ

    -（K·cosθ·sinωt）*sinφ

    =K·sin（θ-φ）·sinωt（4）

    這里，負(fù)歸還控制系統(tǒng)動(dòng)作通常將控制偏差ε調(diào)整為0并通過這種功能滿足公式（5）所示的關(guān)系。

    ε=0→∴θ=φ（5）

    一方面，公式（4）求出的解并非是公式（5）所示的單獨(dú)的解，具有180o位相差的解也是很容易理解的，只是現(xiàn)在的RD轉(zhuǎn)換IC已經(jīng)有考慮到這一點(diǎn)，也已經(jīng)在考慮得出單獨(dú)的解了。RD變化過程即：在SIN/COSmultiplier部導(dǎo)入振幅變調(diào)旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)，輸出歸還角度信號(hào)和演算處理，取得公式（4）所示的控制偏差。通過同期檢波部抽出振幅成分后，為了達(dá)到負(fù)歸還控制的穩(wěn)定化及高速化，在閉環(huán)補(bǔ)償器處導(dǎo)入控制偏差。補(bǔ)償特性一般情況下以PI控制居多，構(gòu)成Ⅱ型直接聯(lián)系伺服閉環(huán)。閉環(huán)補(bǔ)償器之后，在VCO（電壓控制振動(dòng)器）轉(zhuǎn)換出輸入電壓對(duì)應(yīng)的脈沖列后，通過計(jì)算器取得脈沖積分值的數(shù)字角度輸出φ，如前所述，數(shù)字角度輸出φ一方面也向輸入向歸還，這就構(gòu)成了負(fù)歸還控制系統(tǒng)。

3.3.2Twin-PLL方式的RD轉(zhuǎn)換器的原理、構(gòu)成
    車載應(yīng)用中，要求性能的同時(shí)也強(qiáng)烈要求低價(jià)格化，今年新的變化原理的Twin-PLL方式（我司型號(hào)：AU6803）被提出，因?yàn)檫€是剛剛誕生，現(xiàn)在還沒有實(shí)際的車載應(yīng)用業(yè)績(jī)。

    Twin-PLL方式，是把無線通信技術(shù)應(yīng)用在RD轉(zhuǎn)換中，跟Tracking方式一樣由負(fù)歸還控制系統(tǒng)構(gòu)成。把旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)當(dāng)做多個(gè)信號(hào)，在正/負(fù)頻率成分的任何一個(gè)中鎖定相位，生成多個(gè)信號(hào)構(gòu)成PLL（Phase-lockedLoop），通過得到的輸出相對(duì)相位角取得角度信息的方式。

    Twin-PLL方式，如字面意思，由兩個(gè)PLL組成。詳細(xì)內(nèi)容就不在此進(jìn)行描述了，有興趣的各位可以參考相關(guān)文獻(xiàn)。

4旋轉(zhuǎn)變壓器主要的車載應(yīng)用

    VR型旋轉(zhuǎn)變壓器最初是搭載在電動(dòng)汽車電機(jī)上使用，生產(chǎn)數(shù)量為每月幾十臺(tái)左右。后來這個(gè)技術(shù)延用到混合動(dòng)力汽車電機(jī)上，如圖7和圖8所示，混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力部位各有2臺(tái)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器和RD轉(zhuǎn)換器。因?yàn)槌浞掷糜邢薜目臻g把旋轉(zhuǎn)變壓器內(nèi)置于電機(jī)的軸承部分，電機(jī)的全長(zhǎng)基本沒有變化。另外，電機(jī)的線圈也在內(nèi)徑側(cè)，不容易受到干擾。電機(jī)發(fā)熱產(chǎn)生的高溫油浸等惡劣的環(huán)境條件也不會(huì)影響到旋轉(zhuǎn)變壓器的動(dòng)作。圖9顯示的是安裝在EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）的無刷電機(jī)上的VR型旋轉(zhuǎn)變壓器。

圖9安裝在EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）的無刷電機(jī)上的VR型旋轉(zhuǎn)變壓器

    汽車重量加大，EPS電機(jī)的電流就會(huì)增加，因此必須要無刷化。而且因?yàn)橥S設(shè)計(jì)，必須要耐熱、耐震的角度傳感器，所以采用了旋轉(zhuǎn)變壓器。因?yàn)楦叻止?jié)能且可以控制震動(dòng)音，旋轉(zhuǎn)變壓器還被使用在了圓柱形EPS上。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)變壓器還搭載在了慶應(yīng)大學(xué)開發(fā)的8輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車Eliica的電機(jī)上。

    圖10顯示的是車載用VR型旋轉(zhuǎn)變壓器的各種使用案例。期待以后還能使用在引擎周邊和車輪、剎車周邊。

圖10車載用VR型旋轉(zhuǎn)變壓器的案例圖

5總結(jié)
    在此對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器和其相關(guān)技術(shù)的原理到引用進(jìn)行總結(jié)。高信賴性且高分解能的角度檢測(cè)器--旋轉(zhuǎn)變壓器，是即古老又新穎的角度傳感技術(shù)，以安心、舒適、環(huán)保為目標(biāo)，期望在21世紀(jì)能隨著電機(jī)改革被普及開來。我們會(huì)繼續(xù)努力提高功能、性能并降低成本，滿足市場(chǎng)要求，不斷發(fā)展、進(jìn)化。敬請(qǐng)期待。

多摩川中國(guó)總代理
    深圳市艾而特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司負(fù)責(zé)日本多摩川產(chǎn)品在中國(guó)的業(yè)務(wù)銷售和市場(chǎng)推廣。主要產(chǎn)品包括編碼器、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、電子凸輪、速度傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、軌跡球等高精度定位檢測(cè)元件。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航天航空、機(jī)器人、水下設(shè)施、電梯、紡織、半導(dǎo)體、包裝機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械及工廠自動(dòng)化等,艾而特在全國(guó)擁有包括研發(fā)、制造、銷售和工程務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)擁有3家全資分公司和遍布全國(guó)各大城市的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。欲進(jìn)一步了解艾而特，請(qǐng)?jiān)L問：www.contmp.com