Q:如何看待2014年伺服領(lǐng)域的編碼器市場狀況？請簡略介紹目前貴司的編碼器產(chǎn)品。
    劉：隨著產(chǎn)業(yè)升級的步伐加速，各行各業(yè)對自動化設(shè)備的需求上升，尤其是沿海制造業(yè)采購新的設(shè)備時，更是將自動化和減少人力作為選購產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，希望降低對人力的依賴性。這對于包括編碼器廠家在內(nèi)的所有工控企業(yè)都是非常利好的消息。

    而在客戶需求方面，自主創(chuàng)新的客戶明顯逐漸增多。以前國內(nèi)很多企業(yè)的開發(fā)工作是學(xué)習(xí)和模仿，而現(xiàn)在企業(yè)要求海德漢根據(jù)他們的需求定制開發(fā)一款新的產(chǎn)品，因?yàn)楝F(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，不能完全滿足他們的需求。更多國內(nèi)企業(yè)摒棄了對外國產(chǎn)品模仿的產(chǎn)品研發(fā)模式，轉(zhuǎn)而自主研發(fā)創(chuàng)新，對零部件供應(yīng)商也有了特定的要求。國內(nèi)企業(yè)正在尋求創(chuàng)新突破，這就是海德漢對編碼器市場的感受。

    當(dāng)前海德漢的主打產(chǎn)品是ECN1325。海德漢的產(chǎn)品路線非常清晰，即是不斷推動產(chǎn)品技術(shù)升級。我們希望把新技術(shù)介紹給客戶，并第一時間推向市場，我們公司的理念不僅僅是盈利，還要推動行業(yè)的進(jìn)步。海德漢ERN1387在電梯行業(yè)應(yīng)用非常成功，質(zhì)量穩(wěn)定，客戶評價ERN1387已經(jīng)做到了編碼器的極致，但是我們還是不遺余力地推廣新產(chǎn)品。海德漢不想做被動的供應(yīng)商，而是想成為和客戶共同開發(fā)新市場的合作伙伴，帶來創(chuàng)新價值。這是海德漢的核心理念，不僅是供應(yīng)，而且探討新技術(shù)。

    從ERN1321、ERN1387到ECN1325是海德漢在電梯行業(yè)產(chǎn)品演變的過程，隨著更多房地產(chǎn)開發(fā)的完成，如何對中國超大城市超大電梯群進(jìn)行高效的安全維護(hù)保障工作將出現(xiàn)在編碼器的應(yīng)用中，也是未來編碼器的發(fā)展理念。ECN1325編碼器所配備的附加傳感器接入接口和在線診斷技術(shù)將是完成這一工作的有力工具。

Q:如何區(qū)分編碼器的優(yōu)劣，請介紹貴公司編碼器產(chǎn)品在市場上有哪些特色和優(yōu)勢？應(yīng)用于哪些行業(yè)？
    劉：光柵碼盤的制造技術(shù)、信號處理技術(shù)、絕對編碼技術(shù)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計是編碼器選型的四大關(guān)鍵。編碼器產(chǎn)生位置信號的基礎(chǔ)部件是光柵碼盤,碼盤的制造精度是伺服驅(qū)動系統(tǒng)要達(dá)到高品質(zhì)的控制效果的根本基礎(chǔ)。碼盤制造沒有達(dá)到高水準(zhǔn),后續(xù)的信號處理,補(bǔ)償技術(shù)再優(yōu)秀,也無法實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的輸出信號。海德漢高品質(zhì)的碼盤制造技術(shù)自1928年第一代專利光柵制造技術(shù)發(fā)明以來，不斷推陳出新,始終處在行業(yè)最高水準(zhǔn),也是海德漢公司最為重要的核心競爭力。

    其次,海德漢將多年編碼器信號處理和數(shù)控系統(tǒng)控制技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)融入到了集成式一體化光電芯片的設(shè)計制造中，該類芯片可以高效完成光電掃描,信號處理,能源管理等等原先需要大量分離元器件共同完成的任務(wù),極大地提升了信號處理的效率，性能和可靠性。

    在絕對式編碼器技術(shù)方面,海德漢已經(jīng)完成了下一代絕對編碼技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用。新的專利絕對編碼技術(shù)不僅大幅減小了編碼器碼盤的尺寸,還通過超大尺寸的多區(qū)掃描窗口將絕對編碼的可靠性和抗干擾性提升到了前所未有的高度。

    在機(jī)械設(shè)計方面,采用數(shù)字優(yōu)化設(shè)計的各種海德漢編碼器產(chǎn)品有著超乎尋常的靜態(tài)和動態(tài)剛性,是實(shí)現(xiàn)高動態(tài)伺服性能的有力保障。海德漢的編碼器產(chǎn)品應(yīng)用范圍極為廣泛,遍及了工業(yè)自動化的各個行業(yè)。

Q:請談?wù)劸幋a器在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用。同時，機(jī)器人行業(yè)對編碼器有怎樣的需求與要求？貴公司在機(jī)器人行業(yè)有著怎樣的產(chǎn)品應(yīng)用？
    劉：應(yīng)用在機(jī)器人上的編碼器第一個要求是可靠性。跟傳統(tǒng)機(jī)床設(shè)備相比，機(jī)器人振動較大，精度較低。尤其是串聯(lián)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，末端結(jié)構(gòu)振動非常厲害，對器件的抗沖擊、抗振動的要求比較高。相應(yīng)的海德漢推出了EQI、ECI、EBI系列高抗振性的編碼器的針對機(jī)器人。第二是智能化。機(jī)器人和其他設(shè)備一個重大區(qū)別是機(jī)器人的工作環(huán)境較為開放。機(jī)器人必須能感受周邊環(huán)境，迅速感知異常和故障，因此機(jī)器人對智能化接口的要求高于一般標(biāo)準(zhǔn)。我們推出的一系列針對機(jī)器人行業(yè)的編碼器都配備了EnDat雙向數(shù)字接口，除了傳輸位置信息外，還可以傳輸16個附加信息，用于監(jiān)控溫度、振動、噪聲等其他傳感器數(shù)據(jù)。這些傳感器無需單獨(dú)線纜連接，而經(jīng)由編碼器的電纜回到主控。

    第三是機(jī)器人服務(wù)保障。機(jī)器人在使用過程中對維護(hù)保障要求高，雖然機(jī)器人工作效率高，但是機(jī)器人故障出現(xiàn)也相當(dāng)頻繁，而且機(jī)器人往往是成批使用，減少機(jī)器人的故障停機(jī)時間是提高機(jī)器人使用效率的關(guān)鍵。海德漢針對機(jī)器人行業(yè)的新品均帶有“在線監(jiān)測”的功能，可以隨時反饋編碼器工作狀況，在故障發(fā)生前完成預(yù)防性的維護(hù)工作，以達(dá)到減少非計劃停機(jī)時間的目的。

    總而言之，面向機(jī)器人行業(yè)的海德漢編碼器將不再是簡單的位置傳感器，而將成為“智能驅(qū)動”的核心環(huán)節(jié)。

Q:請談?wù)勊欧幋a器未來發(fā)展趨勢。
    劉：未來的伺服驅(qū)動方向我們認(rèn)為是智能驅(qū)動。

    智能驅(qū)動的硬件前提是增加各種檢測工況、環(huán)境的附加傳感器。這些附加傳感器的管理是智能驅(qū)動的重要工作。海德漢新一代編碼器內(nèi)置了功能強(qiáng)大的計算、處理和儲存芯片，從設(shè)計上就考慮了客戶的二次開發(fā)需求。用戶可以方便的將溫度、振動、噪聲等其他傳感器信號接入編碼器，由編碼器芯片進(jìn)行處理和儲存，并通過編碼器自身的信號線傳回上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)智能驅(qū)動所需的在線監(jiān)控和診斷功能。

    我們認(rèn)為，高性能的新一代編碼器將成為智能驅(qū)動的核心環(huán)節(jié)。

Q:如何看待2014年伺服領(lǐng)域的編碼器市場狀況？請簡略介紹目前貴司的編碼器產(chǎn)品。
    鮑：我們預(yù)計2014年伺服市場發(fā)展?fàn)顩r良好。隨著伺服產(chǎn)品價格下降，編碼器在一些應(yīng)用形成了取代變頻器+異步電機(jī)方案的趨勢；同時隨著機(jī)器人等行業(yè)的快速增長，對伺服電機(jī)需求量越來越大，相應(yīng)編碼器的用量也會隨之增長。丹納赫伺服行業(yè)的編碼器品種規(guī)格業(yè)內(nèi)最齊全，從絕對值編碼器、增量編碼器到旋轉(zhuǎn)變壓器。

Q:如何區(qū)分編碼器的優(yōu)劣，請介紹貴公司編碼器產(chǎn)品在市場上有哪些特色和優(yōu)勢？應(yīng)用于哪些行業(yè)？
    鮑：編碼器作為速度和位置反饋重要的傳感器，最重要的評判標(biāo)準(zhǔn)就是滿足應(yīng)用前提下的長期穩(wěn)定可靠性，以及及時交貨和快速服務(wù)。這也是我們不懈追求的目標(biāo)，從產(chǎn)品設(shè)計到生產(chǎn)、檢測各個環(huán)節(jié)都盡量做到最好。丹納赫在全球有三個編碼器生產(chǎn)基地，其產(chǎn)品各有特色和行業(yè)應(yīng)用的側(cè)重，因而擁有業(yè)內(nèi)最全的產(chǎn)品線，在電梯、伺服、風(fēng)電、醫(yī)療、工程機(jī)械、冶金等行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用和優(yōu)勢。并且為滿足各行業(yè)反饋應(yīng)用整體方案，不斷推出新的產(chǎn)品系列，如電梯行業(yè)的正余弦RS20和伺服應(yīng)用的HC18。

Q:請談?wù)劸幋a器在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用。同時，機(jī)器人行業(yè)對編碼器有怎樣的需求與要求？貴公司在機(jī)器人行業(yè)有著怎樣的產(chǎn)品應(yīng)用？

    鮑：隨著中國勞動力成本不斷增長，從簡單的搬運(yùn)到組裝焊接，機(jī)器人在越來越多的場合下替代人工。為了滿足復(fù)雜應(yīng)用和高效的要求，編碼器要求也越來越高，需要精度更高，尺寸更小更薄，采樣周期更短的產(chǎn)品。

    丹納赫的多圈光電絕對值編碼器AD36，在滿足尺寸小巧的前提下，采用最可靠的齒輪多圈計數(shù)原理，避免了電磁干擾和電池存儲的諸多問題，并且應(yīng)用業(yè)內(nèi)唯一開放的雙向純數(shù)字通訊協(xié)議BiSS-C，時鐘頻率高達(dá)10MHz，實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的快速穩(wěn)定通訊。由于其出色性能，該產(chǎn)品受到國內(nèi)用戶的廣泛應(yīng)用和認(rèn)可，已經(jīng)在國內(nèi)機(jī)床和注塑機(jī)配套機(jī)器人上得到批量使用。

Q:請談?wù)勊欧幋a器未來發(fā)展趨勢。
    鮑：隨著物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展和推廣，作為傳感器的編碼器也會越來越智能并能快速安全的通訊。“智能”就是編碼器不僅是位置和速度的反饋器件，還將發(fā)展為現(xiàn)場級的數(shù)據(jù)處理中心，整合周邊設(shè)備信息進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、處理和計算，并通過快速安全的網(wǎng)絡(luò)與周邊設(shè)備或云進(jìn)行通訊。丹納赫針對這種趨勢，正在研發(fā)新一代編碼器智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

編碼器特輯--宜科（天津）電子有限公司

尚國光  宜科（天津）電子有限公司產(chǎn)品經(jīng)理

    宜科（天津）電子有限公司專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品（傳感器、過程傳感器、編碼器、直線位移、系統(tǒng)部件、安全柵、物位計、繼電器、數(shù)顯儀表、連接系統(tǒng)等系列產(chǎn)品）的研發(fā)、制造和銷售。目前，宜科產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于汽車，汽車零部件，冶金，工程機(jī)械，重型機(jī)械，起重機(jī)械，機(jī)床，造紙?jiān)O(shè)備，電機(jī)，電梯，水利設(shè)備，機(jī)器人，食品，制藥，輕工，塑料機(jī)械，陶瓷機(jī)械，印刷包裝，橡塑機(jī)械，紡織機(jī)械，物流設(shè)備，電子制造，停車自動化，石化，新能源等諸多領(lǐng)域。

Q：如何看待2014年伺服領(lǐng)域的編碼器市場狀況？請簡略介紹目前貴司的編碼器產(chǎn)品。
    尚：伺服電機(jī)以其快速定位、高精度、高準(zhǔn)確性的特點(diǎn)，逐漸被眾多行業(yè)采用，除數(shù)控機(jī)床行業(yè)外，延伸至機(jī)器人、物流設(shè)備、紡織機(jī)械、激光雕刻等諸多行業(yè)。編碼器作為伺服控制系統(tǒng)中重要傳感器件，在2014年勢必?fù)碛懈鼮閺V闊的市場前景。同時，針對不同行業(yè)對伺服電機(jī)的需求差異，伺服領(lǐng)域?qū)幋a器提出高轉(zhuǎn)速、高分辨率、成本優(yōu)勢等多方面要求。市場需求差異將帶來編碼器行業(yè)的多元化發(fā)展，從產(chǎn)品發(fā)展方向和企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模方面都將改變市場格局。同時伺服控制在精確、快速方向的市場需求，勢必增加高品質(zhì)、高性價比的編碼器市場用量。

    宜科公司為伺服行業(yè)提供針對性的系列產(chǎn)品，包括通用伺服配套的增量型伺服編碼器、高速主軸電機(jī)配套的高轉(zhuǎn)速增量型伺服編碼器以及高控制精度的高分辨率絕對值編碼器。其中絕對值編碼器可以提供適用于伺服控制需求的串行通訊和總線通訊接口。

Q：如何區(qū)分編碼器的優(yōu)劣，請介紹貴公司編碼器產(chǎn)品在市場上有哪些特色和優(yōu)勢？應(yīng)用于哪些行業(yè)？
    尚：編碼器作為工業(yè)現(xiàn)場速度、角度位置反饋的傳感器，其優(yōu)劣主要體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)設(shè)計合理性、信號采集精確性、信號傳輸抗干擾能力和現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)性幾個方面。宜科公司編碼器產(chǎn)品線系列豐富，行業(yè)覆蓋跨度大。產(chǎn)品優(yōu)勢體現(xiàn)在高載荷能力的結(jié)構(gòu)設(shè)計、先進(jìn)的集成信號采集技術(shù)、深度優(yōu)化的信號驅(qū)動傳輸設(shè)計，同時結(jié)合行業(yè)應(yīng)用差異化的特點(diǎn)，將產(chǎn)品根據(jù)不同行業(yè)的需求進(jìn)行設(shè)計，確保產(chǎn)品現(xiàn)場適用性。目前宜科公司編碼器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、起重、汽車制造、軌道交通、風(fēng)力發(fā)電、醫(yī)療設(shè)備、伺服電機(jī)、印刷包裝等諸多行業(yè)。

Q：請談?wù)劸幋a器在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用。同時，機(jī)器人行業(yè)對編碼器有怎樣的需求與要求？貴公司在機(jī)器人行業(yè)有著怎樣的產(chǎn)品應(yīng)用？
    尚：工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線重要組成部分，需要快速、準(zhǔn)確的完成指令動作，因此需要配套相應(yīng)的增量型和絕對值型編碼器完成系統(tǒng)控制的閉環(huán)反饋。編碼器從速度控制和角度控制兩個主要方面被機(jī)器人控制系統(tǒng)所采用。伴隨工業(yè)機(jī)器人快速化、柔性化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展需求，對編碼器產(chǎn)品提出了更高的要求，包括產(chǎn)品外形緊湊、信號精度高、高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。目前宜科公司的緊湊型增量編碼器以其緊湊外形和高性能信號反饋優(yōu)勢在機(jī)器人的電機(jī)控制系統(tǒng)中被大量應(yīng)用，絕對值型編碼器憑借高精度信號反饋和豐富的通訊協(xié)議接口廣泛應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)中的角度、位置定位控制系統(tǒng)。

Q：請談?wù)勊欧幋a器未來發(fā)展趨勢。
    尚：我認(rèn)為，未來針對通用型伺服領(lǐng)域的方向?qū)⑹菢?biāo)準(zhǔn)化、模塊化、小型化、低成本，符合這樣設(shè)計的編碼器才會越來越被中國市場的用戶所認(rèn)可。而中高端行業(yè)，如數(shù)控機(jī)床、激光雕刻等，對高轉(zhuǎn)速、高定位精度的應(yīng)用需求，將引導(dǎo)編碼器向高分辨率、高轉(zhuǎn)速結(jié)構(gòu)設(shè)計方向發(fā)展，通訊速度更高的協(xié)議產(chǎn)品將被進(jìn)一步廣泛采用。同時，隨著工控行業(yè)發(fā)展，伺服電機(jī)行業(yè)將根據(jù)多元化多層次的應(yīng)用領(lǐng)域細(xì)分，推動編碼器向差異化方向發(fā)展。

編碼器特輯--廣州市西克傳感器有限公司

榮海  廣州市西克傳感器有限公司產(chǎn)品經(jīng)理

    西克中國成立于1994年，為SICK在亞洲的重要分支機(jī)構(gòu)之一。歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累，西克中國已成為極具影響力的智能傳感器解決方案供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，包括包裝，食品飲料，機(jī)床，汽車，物流，機(jī)場，電子，紡織等行業(yè)。目前已在廣州，上海，北京，青島，香港等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，并形成了輻射全國各主要區(qū)域的機(jī)構(gòu)體系和業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

Q:如何看待2014年伺服領(lǐng)域的編碼器市場狀況？請簡略介紹目前貴司的編碼器產(chǎn)品。
    榮：編碼器反饋技術(shù)一直是德國SICK的傳統(tǒng)優(yōu)勢。早在1985年，SICKSTEGMANN就推出了當(dāng)時具有專利的同步串行接口，也就是現(xiàn)在我們依然普遍的的SSI接口，如今它已經(jīng)成為了工業(yè)環(huán)境中的普遍標(biāo)準(zhǔn)。在1996年，SICKSTEGMANN推出了HIPERFACE®伺服反饋接口，所有應(yīng)用均只需在驅(qū)動器上安裝一個這樣的接口。HIPERFACE®自誕生之日起，就為全行業(yè)設(shè)立了新的世界標(biāo)準(zhǔn)。

    2011年，伺服反饋技術(shù)先鋒SICK推出了舉世矚目的HIPERFACE®DSL伺服反饋接口，也就是我們現(xiàn)在在市場上經(jīng)?？梢钥吹降?，來自德國SICK的單電纜伺服解決方案。該通信協(xié)議在實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的同時，將伺服反饋信號的傳輸減少到僅僅兩芯，不僅如此，這兩芯還可以被整合到電機(jī)的動力電纜線中，同時保證絕對穩(wěn)定、可靠。

Q:如何區(qū)分編碼器的優(yōu)劣，請介紹貴公司編碼器產(chǎn)品在市場上有哪些特色和優(yōu)勢？應(yīng)用于哪些行業(yè)？
    榮：區(qū)分一款編碼器的性能，除了衡量它的通信協(xié)議以外，僅僅依據(jù)它的分辨率高低是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。對于速度控制而言，高分辨率通常意味著更快的響應(yīng)。然而就位置控制而言，系統(tǒng)精度則更為重要。此外，內(nèi)置在伺服電機(jī)中的編碼器，會隨著伺服電機(jī)一起在各種各樣的工業(yè)環(huán)境中承受著劇烈的振動、沖擊和溫度變化。因此，編碼器的這些環(huán)境參數(shù)也尤為重要。

    來自德國SICK的HIPERFACE®和HIPERFACE®DSL系列伺服反饋編碼器都有著非常理想的分辨率和精度，全系列產(chǎn)品都具有極佳的抗振動、抗沖擊性能和寬廣的工作溫度范圍，廣泛適用于機(jī)床、紡織、印刷、塑料、包裝和機(jī)器人等行業(yè)。

Q:請談?wù)劸幋a器在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用。同時，機(jī)器人行業(yè)對編碼器有怎樣的需求與要求？貴公司在機(jī)器人行業(yè)有著怎樣的產(chǎn)品應(yīng)用？
    榮：機(jī)器人行業(yè)中伺服驅(qū)動的應(yīng)用環(huán)境通常是多軸驅(qū)動。那么這么多的驅(qū)動器、電機(jī)和電纜放在一起，電磁干擾嚴(yán)重。傳統(tǒng)的解決方案使用的正余弦模擬量傳輸伺服反饋的信號，要求使用多重屏蔽的編碼器電纜和電機(jī)電纜，才能保證良好的通訊質(zhì)量。所以，為了提高信號傳輸?shù)乃俣群唾|(zhì)量，必須要求數(shù)字化的高速通訊協(xié)議能應(yīng)用到伺服反饋信號傳輸，并且實(shí)現(xiàn)雙向通信。另一方面，在機(jī)器人、機(jī)械手等應(yīng)用場合，我們要求使用的設(shè)備盡量的精簡，尤其是由于安裝空間收到很大的限制。這使得機(jī)器制造商不斷的要求電機(jī)的體積盡可能小，而連接電纜的數(shù)量盡可能少。

    為了順應(yīng)市場發(fā)展的需求，西克在2011年推出了全數(shù)字的伺服反饋通訊協(xié)議的HIPERFACE®DSL。這使得從伺服反饋的通訊減少到最少的兩芯，從伺服驅(qū)動器到伺服電機(jī)之間的連接只需一條電纜。而采用HIPERFACE®DSL技術(shù)的EKM36編碼器和即將面世的EEM36編碼器，是專為機(jī)器人行業(yè)打造的純數(shù)字伺服反饋編碼器。

Q:請談?wù)勊欧幋a器未來發(fā)展趨勢。
    榮：未來的伺服反饋編碼器正朝著智能化、安全化的方向發(fā)展。

    伺服反饋編碼器將不僅僅局限于傳送電機(jī)的速度，而將會有更多的功能。作為電機(jī)與驅(qū)動器之間的橋梁，編碼器除了負(fù)責(zé)反饋電機(jī)的角度和位置以外，還可以通過純數(shù)字的伺服反饋協(xié)議傳輸電機(jī)的各種靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)。例如，電機(jī)的電子銘牌、定子繞組的溫度、轉(zhuǎn)子加速度、編碼器的供電電壓和編碼器的工作溫度等。編碼器還將具有更強(qiáng)大的診斷功能和更高的安全性能。通過預(yù)防性維護(hù)，可以避免意外的機(jī)器停機(jī)。編碼器將能夠自我診斷，實(shí)現(xiàn)快速有效的故障識別和排除，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。編碼器將具有基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程診斷功能，可以更為快速有效地準(zhǔn)備維護(hù)工作。借助編碼器提供的錯誤日志、狀態(tài)監(jiān)測功能和生命周期的柱狀圖，可以更加容易的分析故障。編碼器作為運(yùn)動控制的關(guān)鍵部件，借助其內(nèi)部的冗余感應(yīng)元件和傳輸協(xié)議中的冗余安全位置通道，也可以達(dá)到ICE61508規(guī)定的SIL2，甚至SIL3的安全等級。

編碼器特輯--長春禹衡光學(xué)有限公司

汪海峰  長春禹衡光學(xué)有限公司營銷中心副經(jīng)理

    長春禹衡光學(xué)有限公司是中國最具實(shí)力的光電編碼器、光學(xué)儀器及成套機(jī)電設(shè)備專業(yè)制造商。禹衡光學(xué)始終堅(jiān)持 “誠信、快捷、雙贏”的經(jīng)營理念，建設(shè)特有的企業(yè)文化，走品牌發(fā)展之路，竭誠向顧客提供一流的產(chǎn)品與服務(wù)。“傳感精誠”是禹衡光學(xué)的文化精髓。禹衡光學(xué)的產(chǎn)品不僅作為傳感器傳遞著信息，而且顧客在應(yīng)用中更能感受到禹衡光學(xué)對產(chǎn)品的精益求精，對顧客的真誠守信，傳感精誠將是禹衡光學(xué)持續(xù)發(fā)展中永遠(yuǎn)不變的承諾。

Q:如何看待2014年伺服領(lǐng)域的編碼器市場狀況？請簡略介紹目前貴司的編碼器產(chǎn)品。
    汪：當(dāng)前國內(nèi)伺服編碼器市場禹衡光學(xué)和其他國外品牌占主要份額，但禹衡光學(xué)的產(chǎn)品質(zhì)量和性能都已經(jīng)得到市場的充分認(rèn)可。目前禹衡光學(xué)的編碼器年產(chǎn)量是100萬臺，除了伺服外，電梯、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、工控、冶金、自動化等越來越多行業(yè)客戶使用我們的產(chǎn)品。當(dāng)前禹衡的產(chǎn)品主要覆蓋兩個行業(yè)，電梯和伺服電機(jī)。這些行業(yè)正在經(jīng)歷大浪淘沙洗牌的階段，一些廠家會被慢慢淘汰，編碼器企業(yè)也一樣，一旦產(chǎn)品性能有缺陷，客戶馬上就能認(rèn)識到產(chǎn)品的品質(zhì)。禹衡光學(xué)前身是長春第一光學(xué)有限公司，從1965年建廠，從1984年開始批量生產(chǎn)編碼器，在1967-1992年參與了很多軍工產(chǎn)品的研發(fā)，也提供很多編碼器技術(shù)。禹衡光學(xué)作為主要起草單位起草了編碼器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，目前已經(jīng)頒布并實(shí)施。

    在伺服行業(yè)，禹衡光學(xué)編碼器銷量在55-60萬臺之間。禹衡光學(xué)在1984年開始生產(chǎn)編碼器，通過技術(shù)積累和原材料把控，經(jīng)過摸爬滾打，逐步從不成熟走向穩(wěn)健，到2004年，禹衡光學(xué)在伺服市場實(shí)現(xiàn)量的突破。電梯行業(yè)是禹衡光學(xué)主要應(yīng)用行業(yè)之一，包括一些曳引機(jī)、警報測試和安全保護(hù)的編碼器，是多家世界知名電梯廠商的固定供應(yīng)商。

Q:如何區(qū)分編碼器的優(yōu)劣，請介紹貴公司編碼器產(chǎn)品在市場上有哪些特色和優(yōu)勢？
    汪：首先要看是否是專業(yè)的生產(chǎn)廠商，從來料檢驗(yàn)到后續(xù)的加工和組裝，只有正規(guī)的專業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)才能嚴(yán)格按照質(zhì)量體系的規(guī)范進(jìn)行要求和生產(chǎn)。同時技術(shù)保障和各種專業(yè)性的試驗(yàn)都不是小工廠可以實(shí)現(xiàn)的。現(xiàn)在編碼器好與壞不能僅僅依靠一些標(biāo)準(zhǔn)衡量，只能去品，就像酒一樣。

    禹衡光學(xué)的優(yōu)勢在于本地化的快速直接服務(wù)，直面客戶需求。備貨、服務(wù)周期很關(guān)鍵，除此之外穩(wěn)定性也是我們的優(yōu)勢。踏踏實(shí)實(shí)的做產(chǎn)品，不圖一時之利，永遠(yuǎn)是禹衡光學(xué)的發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)。

Q:請談?wù)劸幋a器在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用。同時，機(jī)器人行業(yè)對編碼器有怎樣的需求與要求？貴公司在機(jī)器人行業(yè)有著怎樣的產(chǎn)品應(yīng)用？
    汪：禹衡光學(xué)針對在機(jī)器人行業(yè)所需要的小型化，高分辨率，快速響應(yīng)，高速通信，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)推出了HND系列多圈絕對式編碼器。這幾款編碼器都是禹衡光學(xué)承擔(dān)國家十二五科技重大專項(xiàng)：“高精度、高分辨力絕對式光柵旋轉(zhuǎn)編碼器成果轉(zhuǎn)化”的產(chǎn)品。

    HND系列編碼器外徑：35-55mm，厚度最薄可達(dá)20mm，小巧的尺寸適應(yīng)機(jī)器人內(nèi)十分緊湊的空間。HND編碼器的單圈分辨率最高可達(dá)到23bit，多圈計數(shù)也可高達(dá)23bit。為機(jī)器人的精密控制，提高動作平滑度打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

    HND系列編碼器采用國際上通用并開放的主流通訊協(xié)議，BISS、SSI協(xié)議，為伺服控制及機(jī)器人廠商未來升級換代提供了便利。

Q:請談?wù)勊欧幋a器未來發(fā)展趨勢。
    汪：伺服編碼器的發(fā)展取決于我們的終端客戶，用戶使用的電機(jī)類型決定編碼器發(fā)展方向。在未來看，體積小、精度高的電機(jī)發(fā)展方向同樣要求編碼器有更高的精度和更小的體積。逐步同國際接軌也是未來的發(fā)展方向。

編碼器特輯--長春匯通光電技術(shù)有限公司

曹海峰  長春匯通光電技術(shù)有限公司市場經(jīng)理

    長春匯通光電技術(shù)有限公司創(chuàng)建于1992年4月，開發(fā)的產(chǎn)品主要有增量式光電編碼器、絕對式光電編碼器、速度傳感器、各種光電開關(guān)、磁性感應(yīng)開關(guān)、電感接近開關(guān)、霍爾開關(guān)、液位開關(guān)、簡易光幕、紅外光柵保護(hù)器、制動器、制動器啟動器、扶梯傳感器、扶梯電子限速器等10多個系列、近千種規(guī)格。

Q:請簡略介紹目前貴司的編碼器產(chǎn)品。
    曹：匯通光電傳感器產(chǎn)品線目前分為兩大類

    一：電梯編碼器傳感器及安全部件。二：是伺服馬達(dá)和通用產(chǎn)品線使用的編碼器。

    包括伺服馬達(dá)，工業(yè)控制自動化設(shè)備、印刷、機(jī)床、起重；主要業(yè)務(wù)還是落在電梯業(yè)務(wù)上。目前我們的編碼器產(chǎn)品有兩大類，一類是異步機(jī)有齒輪的1024空心軸增量型編碼器，在電梯總量上占10%。另一類是2003年開始使用的同步機(jī)上正余弦編碼器，這也是目前主推的產(chǎn)品。但是匯通光電生產(chǎn)的伺服編碼器，目前僅內(nèi)部供給匯川伺服馬達(dá)上使用，尚未對外發(fā)售?？梢哉f，我們定位高端市場，主推電梯行業(yè)同步機(jī)正余弦編碼器，主要收入來源電梯行業(yè)。

Q:請介紹貴公司編碼器產(chǎn)品在市場上有哪些特色和優(yōu)勢？應(yīng)用于哪些行業(yè)？
    曹：匯通光電的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在兩方面。第一方面從市場角度看，匯通光電搭載了很好的銷售平臺。第一，主要依賴于原來默納克的客戶群，客戶已經(jīng)習(xí)慣了我們的產(chǎn)品，因此產(chǎn)品的二次銷售較為順利，而也對原來產(chǎn)品線也進(jìn)行了補(bǔ)充。第二，服務(wù)上有保障。出了故障能夠迅速反應(yīng)，到達(dá)現(xiàn)場為客戶服務(wù)。

    第二方面從技術(shù)角度看，我們正余弦產(chǎn)品完全具備自有知識產(chǎn)權(quán)，突破國外產(chǎn)品的技術(shù)壟斷，結(jié)合匯川強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在國內(nèi)率先推出適用于電梯行業(yè)的正余弦編碼器產(chǎn)品。匯通光電產(chǎn)品目前還是聚焦于電梯行業(yè)，這一市場主要是國內(nèi)企業(yè)較多，外國品牌很少。

Q:請談?wù)勊欧幋a器未來發(fā)展趨勢。
    曹：目前伺服馬達(dá)編碼器從增量型、低分辨率向絕對值、高分辨率、小體積過度，增量型2500線編碼器將來只能應(yīng)對國內(nèi)低端、控制要求不高的市場需求，更多的客戶對高分辨率、更精準(zhǔn)控制的需求愈來愈多。未來我們會針對伺服編碼器進(jìn)行研發(fā)和開拓，目前已經(jīng)推出一款分辨率為20位的增量型編碼器（20BIT等于分辨率為1048576），將來還會開發(fā)更高水準(zhǔn)的伺服編碼器。

    目前我們這款20位編碼器只應(yīng)用與匯川自己的伺服系統(tǒng)，暫時不對外銷售，后續(xù)推出更新的產(chǎn)品再確定新的銷售計劃。