推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，助力行業(yè)發(fā)展是海德漢一貫以來(lái)的理念。伴隨著電梯行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)電機(jī)技術(shù)要求也隨之變化，5月14日，海德漢在廣州電梯展舉辦技術(shù)交流活動(dòng)，與與會(huì)觀眾分享海德漢在最新的技術(shù)和在電梯行業(yè)的應(yīng)用。

劉遜

    會(huì)議伊始，運(yùn)營(yíng)總監(jiān)劉遜先生首先為我們?cè)敿?xì)介紹了海德漢的生產(chǎn)體系和公司文化。自上世紀(jì)70年代捐贈(zèng)給基金會(huì)后，海德漢轉(zhuǎn)變?yōu)榛饡?huì)企業(yè)。而經(jīng)歷了這一變化后的海德漢發(fā)展理念更為明晰——專注技術(shù)研發(fā)，推動(dòng)測(cè)量技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。

    海德漢內(nèi)部技術(shù)團(tuán)隊(duì)分為三部分，分別是產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用研發(fā)以及基礎(chǔ)研發(fā)。經(jīng)過(guò)多年的積累，海德漢專利申請(qǐng)數(shù)以及新技術(shù)的涌現(xiàn)有了非常堅(jiān)實(shí)的技術(shù)，源源不斷研發(fā)新品，引領(lǐng)測(cè)量技術(shù)發(fā)展。

編碼器選型
    在此次會(huì)議上，海德漢特別提到了編碼器的選型。如何選擇一個(gè)適合、優(yōu)質(zhì)的高端編碼器？光柵的制造技術(shù)、信號(hào)處理、編碼技術(shù)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化是編碼器選型的四大關(guān)鍵。

    所有的電器元件都是靠頻率工作的。光源穿過(guò)第一個(gè)掃描光柵和第二個(gè)目標(biāo)光柵，到達(dá)傳感器后轉(zhuǎn)變?yōu)殡姎庑盘?hào)，由控制器后繼進(jìn)行處理。因此光柵信號(hào)處理中細(xì)分質(zhì)量是區(qū)分高端編碼和普通編碼器的核心指標(biāo)。在生產(chǎn)中，數(shù)控系統(tǒng)、電機(jī)組成閉環(huán)控制，而編碼器的作用在于提供信號(hào)源，即便使用同樣的電機(jī)和控制系統(tǒng)，編碼器不同所產(chǎn)生的噪聲也不同。噪聲意味能量被消耗，噪聲的大小代表著能耗浪費(fèi)的多少。

    由此可以看出，編碼器是第一限定因素，如果信號(hào)源出現(xiàn)誤差，那么將會(huì)有大量的能耗被浪費(fèi)，機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的性能都將受限。而海德漢的編碼器則很好地解決這一問(wèn)題，光柵技術(shù)是海德漢的核心技術(shù)，早在1928年海德漢的刻盤(pán)技術(shù)便已申請(qǐng)專利。通過(guò)這一技術(shù)，海德漢的編碼能夠清晰準(zhǔn)確傳遞位置，減少能耗的浪費(fèi)，讓設(shè)備高效運(yùn)行。

    其次，電機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，速度恒定性與信號(hào)處理有關(guān)。海德漢專門(mén)為編碼器設(shè)定了集成信號(hào)處理，集成供電等芯片，計(jì)算速度和信號(hào)得到了劃時(shí)代提高。提高了20%的性能。

    絕對(duì)編碼技術(shù)方面，以前海德漢采用單元器件掃描技術(shù)，而現(xiàn)在海德漢的新產(chǎn)品使用大尺寸掃描窗口掃描，糾錯(cuò)能力超強(qiáng)。在絕對(duì)碼掃描的過(guò)程中，通過(guò)連續(xù)掃描一個(gè)區(qū)域來(lái)獲得絕對(duì)值。在機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面，海德漢使用扭轉(zhuǎn)剛性能技術(shù)，提高編碼器和電機(jī)的軸運(yùn)動(dòng)的同步性。

ECN1325——新一代編碼器
    30年來(lái)，海德漢源源不斷帶來(lái)新的編碼器技術(shù)，產(chǎn)品應(yīng)用于精密機(jī)床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備。有高端制造業(yè)的地方，就有海德漢，需要高精密控制的電梯行業(yè)更是不在話下。用戶在選擇電梯時(shí)，結(jié)構(gòu)緊湊，高功率密度，免維護(hù)和用電效率高的優(yōu)點(diǎn)正在發(fā)揮著重要作用。為了給予乘客更舒適的感受和提高電梯運(yùn)行效率，需要?jiǎng)?chuàng)新和高效驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中包括電機(jī)和控制系統(tǒng)。這種創(chuàng)新系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)在于提供位置值的反饋系統(tǒng)，這樣在控制單元中可以確定電機(jī)實(shí)際軸速并使電機(jī)線圈在正確相位時(shí)換向。海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器/絕對(duì)式選裝編碼器內(nèi)置了位置反饋單元，應(yīng)用在電氣驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中作為換向。在電梯應(yīng)用中，絕對(duì)式的旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點(diǎn)更為突出。因?yàn)檫@種旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率高并且用純串行傳輸協(xié)議，因此海德漢推出新一代編碼器——ECN1325。

    從ERN13262到ERN1387，海德漢為電梯行業(yè)提供一代又一代產(chǎn)品。尤其是ERN1387，其掃描運(yùn)行平順、集成芯片、降低震動(dòng)和能耗等系列優(yōu)勢(shì)獲得了客戶一致好評(píng)。而本次推出的ECN1325匯集這些特點(diǎn)同時(shí)，加入新的功能，是針對(duì)下一代市場(chǎng)需求——安全、小型化和高效服務(wù)的編碼器產(chǎn)品。

    ECN1325的每圈有25bit個(gè)位置值并且有很高的精度，為先進(jìn)和靈敏的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)提供所需的分辨率。通過(guò)高質(zhì)量掃描2048線光柵，并在專門(mén)開(kāi)發(fā)的ASIC后續(xù)電子電路中對(duì)掃描信號(hào)進(jìn)行14bit倍頻的細(xì)；而8MHz的時(shí)鐘頻率，足夠快地提供動(dòng)態(tài)的電機(jī)控制—這直接關(guān)系到乘客的電梯乘坐體驗(yàn)。此外，絕對(duì)式編碼器對(duì)電梯用戶最顯著的優(yōu)點(diǎn)是它可以在后臺(tái)提供更多功能特性。通過(guò)EnDat2.2雙向串行接口傳輸?shù)闹付ㄎ恢弥担ɡ缌阄唬┖?jiǎn)化控制單元工作而且使控制單元能在正確相位處高效為電機(jī)磁場(chǎng)提供換向信號(hào)，保證最佳扭矩。ECN1325作為海德漢的最新一代數(shù)字編碼器，是以智能驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的理念設(shè)計(jì)的。除了自身信號(hào)之外，還可以通過(guò)高性能EnDat接口技術(shù)傳輸12個(gè)附加傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)。也就是說(shuō)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上面其他傳感器不需要拉線就可以直接將信號(hào)傳輸?shù)骄幋a器，編碼器直接使用一根數(shù)據(jù)線傳送到端口。

    雖然ECN1325有很多功能和電氣性能的技術(shù)改進(jìn)，例如旋轉(zhuǎn)編碼器生成，處理，傳輸信號(hào)，但其機(jī)械尺寸完全沒(méi)有變化，與其他旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)完全兼容。ECN1325同樣采用成熟可靠的圓錐軸和漲緊圈聯(lián)軸器連接技術(shù)，與常用的ERN1387，ERN1326和ECN1313機(jī)械安裝尺寸兼容。因此電機(jī)或電梯制造商可以用統(tǒng)一的電機(jī)結(jié)構(gòu)，不需要再考慮控制單元的特殊接口要求。因此確保了成本敏感的生產(chǎn)階段前整個(gè)過(guò)程中電機(jī)應(yīng)用的最大靈活性。