目前在生產(chǎn)線上工作的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人大都是通過(guò)示教或預(yù)編程對(duì)其進(jìn)行操作的，這樣操作目標(biāo)物體的初始位置和終止位置都是嚴(yán)格限定的，機(jī)器人只是完成點(diǎn)到點(diǎn)的動(dòng)作，這樣一來(lái)，生產(chǎn)線的柔性就很差，滿足不了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)物料輸送系統(tǒng)的要求。在這種情況下，為保證搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人順利高效的完成工作任務(wù)，引入視覺(jué)識(shí)別和定位系統(tǒng)就顯得很有必要，本期《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》盤(pán)點(diǎn)了幾款最具代表的工業(yè)機(jī)器人用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與產(chǎn)品。
康耐視In-Sight®視覺(jué)系統(tǒng)
該系統(tǒng)具有強(qiáng)大的工件檢驗(yàn)、識(shí)別和引導(dǎo)功能。這種獨(dú)立的工業(yè)級(jí)視覺(jué)系統(tǒng)包含有高級(jí)視覺(jué)工具庫(kù)，具有高速圖像讀取和處理功能。
In-Sight®視覺(jué)系統(tǒng)的多種型號(hào)：
In-Sight7000：將功能強(qiáng)大的視覺(jué)工具、自動(dòng)聚焦、更快的圖像捕捉、集成照明和鏡頭以及外部照明供電和控制功能—整合在一個(gè)小巧的工業(yè)IP67包裝內(nèi)，相比從前此系統(tǒng)可用于更多的應(yīng)用。
In-SightMicro：全球體積最小的一體化視覺(jué)系統(tǒng)，但卻擁有世界一流的性能。這些體積超小的視覺(jué)系統(tǒng)非常適于機(jī)器人引導(dǎo)的應(yīng)用或安裝空間有限的應(yīng)用。In-SightMicro系列型號(hào)提供多種性能水平和工具套件（包括彩色型號(hào)），用戶可以根據(jù)需要選擇合適的型號(hào)。
In-Sight5000：具有極強(qiáng)的視覺(jué)功能和極其卓越的耐用性，可幫助全世界成千上萬(wàn)的生產(chǎn)商提高生產(chǎn)率、確保產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。對(duì)于常規(guī)、彩色、行掃描、高分辨率和識(shí)別應(yīng)用，有15種以上的In-Sight5000型號(hào)可供選擇。此系列產(chǎn)品新增了兩個(gè)重要型號(hào)：擁有高分辨率成像器的高性能獨(dú)立視覺(jué)系統(tǒng)的5MP（百萬(wàn)像素）In-Sight5605視覺(jué)系統(tǒng)和可實(shí)現(xiàn)高速1K行掃描的In-Sight5604型號(hào)。
In-Sight500：是一種高性能、固定式安裝視覺(jué)系統(tǒng)，封裝在堅(jiān)固的、IP65等級(jí)的外殼中。In-Sight500視覺(jué)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)采集速度加速，使系統(tǒng)以最多500幀每秒的速度采集部分象圖。除標(biāo)準(zhǔn)的In-Sight程序設(shè)計(jì)界面之外，In-Sight500還提供一套功能全面的工具集以及當(dāng)前最先進(jìn)的通訊方式。
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邦納：全新EVP系列機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
產(chǎn)品特點(diǎn)： 最多支持4個(gè)相機(jī)同時(shí)檢測(cè)，支持不同分辨率相機(jī)（30萬(wàn)/200萬(wàn)/500萬(wàn)）； 控制器內(nèi)置Win7操作系統(tǒng)，擁有4G內(nèi)存和80GSSD硬盤(pán)，可保存更多的檢測(cè)程序和圖片；支持Ethernet/IP，ModbusTCP和OPC通訊協(xié)議； 強(qiáng)大的視覺(jué)軟件VisionExplorer具有豐富的圖像預(yù)處理和檢測(cè)工具，包括IDM和ILM兩個(gè)軟件。
邁思肯：Visionscape®機(jī)器視覺(jué)軟件
產(chǎn)品特點(diǎn)： 圖像分析工具：缺陷檢驗(yàn)、直方圖分析、斑點(diǎn)分析、模板和模式識(shí)別、目標(biāo)定位和方位探測(cè)等。 經(jīng)校準(zhǔn)的尺寸測(cè)量：各種預(yù)先配置好的測(cè)量方式，比如交叉線、點(diǎn)到點(diǎn)距離、點(diǎn)到線垂直距離等。 Intellifind®工具：在含噪圖像中進(jìn)行強(qiáng)大的模式定位和模式識(shí)別的幾何模式匹配工具；包括標(biāo)度測(cè)量。
邁思肯：VisionHAWK智能相機(jī) 集成商和終端用戶可憑借VisionHAWK獲得可升級(jí)、全方位集成的視覺(jué)方案，用于進(jìn)行各類(lèi)檢測(cè)、驗(yàn)證或自動(dòng)識(shí)別應(yīng)用。
產(chǎn)品特點(diǎn)： 高級(jí)光學(xué)系統(tǒng)：高分辨率模塊光學(xué)變焦系統(tǒng)可令VisionHAWK在距離物體和標(biāo)簽大約33毫米至2米的范圍內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)。 堅(jiān)固設(shè)計(jì)：VisionHAWK帶有堅(jiān)固的工業(yè)設(shè)計(jì)特征，使用IP65/67合金鑄件外殼和M12連接器。采用以太網(wǎng)集成協(xié)議用于高速通信。
FANUC：IRVision機(jī)器視覺(jué)軟件包
產(chǎn)品特點(diǎn)： |
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