雷賽智能DH2015高自由度靈巧手解決方案
DH2015高自由度靈巧手擁有20個自由度，其中15個為主動自由度，在靈巧性、感知能力、可靠性及負(fù)載能力等關(guān)鍵指標(biāo) 上達(dá)到先進(jìn)水平，具備“三高二強(qiáng)一輕”的六大核心優(yōu)勢，全面滿足工業(yè)自動化、商業(yè)與家庭等各類場景的高端應(yīng)用需求：
· 高自由度：高達(dá)20個自由度（15個主動自由度），未來可進(jìn)一步升級；每個手指均由3個空心杯伺服電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)類人 手指的精細(xì)運(yùn)動與復(fù)雜操作能力；
· 高速通訊：標(biāo)配100M的EtherCAT總線，并可選配傳統(tǒng)的RS485、CAN、 CAN-FD通訊接口功能，以匹配各種機(jī)器人控制器接口和應(yīng)用場景；
· 高可靠性：采用無刷空心杯伺服電機(jī)、 FOC電流環(huán)與力位混合控制算法，耐 碰撞結(jié)構(gòu)設(shè)計，抓握壽命超過100萬次；
· 強(qiáng)大感知能力：標(biāo)配觸覺傳感器（508點(diǎn)陣），可選配多模態(tài)傳感器或電 子皮膚，具備碰前感知和軟著陸功能，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知物體溫濕度、滑動、振動 等多重信息；
· 強(qiáng)大負(fù)載能力：整手最大負(fù)載可達(dá)15kg，單指最大負(fù)載5kg，勝任多樣化 抓取任務(wù)；
· 輕量化：采用輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計及最新材料技術(shù)，DH2015重量可輕至670克。

禾川擺線關(guān)節(jié)模組
禾川擺線關(guān)節(jié)模組通過全棧自研+深度協(xié)同設(shè)計，特別是針對人形機(jī)器人的實(shí)際需求，它凝練出六大應(yīng)用優(yōu)勢：
· 高轉(zhuǎn)矩密度：小身材，大能量，在緊湊、輕質(zhì)的框架中，擺線關(guān)節(jié)能輸出遠(yuǎn)超同體積傳統(tǒng)關(guān)節(jié)的扭矩，這意味著機(jī)器人肢 體無需為“動力”犧牲靈活性，無論是支撐身體重量還是完成抓取、搬運(yùn)等動作，都能輕松應(yīng)對；
· 低側(cè)隙：擺線傳動通過獨(dú)特齒形設(shè)計實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、低間隙嚙合，從根源上減少運(yùn)動誤差，對機(jī)器人而言，低側(cè)隙意味著步態(tài) 調(diào)整更精準(zhǔn)、交互動作更細(xì)膩；
· 低噪音：全功率運(yùn)行時，擺線關(guān)節(jié)的振動和噪音被控制到最低，這一特性 讓機(jī)器人在家庭、辦公等對噪音敏感的場景中更具實(shí)用性，避免因機(jī)械噪音影響 人機(jī)交互體驗(yàn)；
· 無需額外傳感器：擺線關(guān)節(jié)憑借自身結(jié)構(gòu)特性，無需額外傳感設(shè)備即可實(shí)現(xiàn) 穩(wěn)定的精度與力度控制，這不僅降低了系統(tǒng)復(fù)雜度，還減少了故障風(fēng)險；
· 長期可靠性：擺線輪與針齒的多齒嚙合設(shè)計，讓載荷均勻分散，加上高強(qiáng)度 材料選型，使其能承受多年重型工業(yè)級使用；對人形機(jī)器人而言，這意味著更長的 使用壽命、更低的維護(hù)成本，即使在復(fù)雜環(huán)境中也能保持穩(wěn)定性能；
· 模塊化設(shè)計：擺線關(guān)節(jié)采用模塊化架構(gòu)，可輕松集成到不同機(jī)器人的肢體 結(jié)構(gòu)中，無論是下肢步態(tài)關(guān)節(jié)、上肢抓取關(guān)節(jié)，還是腰部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，都能根據(jù)需 求靈活適配，降低機(jī)器人研發(fā)的適配成本。

步科自動化第四代FMK系列無框力矩電機(jī)及中空驅(qū)動器
步科推出的第四代FMK系列無框力矩電機(jī)以及RD系列中空驅(qū)動器，可應(yīng)用在具身智能產(chǎn)品的腰、肩、肘、腕等關(guān)節(jié)，F(xiàn)MK 系列無框力矩電機(jī)在布線、布板、性能、可靠性、溫升等各方面表現(xiàn)出色，同期產(chǎn)品RD系列中空驅(qū)動器則可以適配FMK無框力 矩電機(jī)，搭載各種保護(hù)功能，支持多種通訊方式，且具有高功率密度，體積小等特點(diǎn)。
第四代無框力矩電機(jī)優(yōu)化了定子焊接工藝，提高定子圓度，保證性能優(yōu)越的同時盡量縮短電機(jī)長度來貼合客戶的使用需求，并 對電機(jī)進(jìn)行大裂比大中空拓展，優(yōu)化轉(zhuǎn)子制造工藝，更加適配具身智能產(chǎn)品，有效降低客戶綜合TCO成本。同時，F(xiàn)MK系列無框力 矩電機(jī)進(jìn)一步完善了尺寸覆蓋范圍，基本囊括市面上主流關(guān)節(jié)模組的尺寸規(guī)格，使得步科無框產(chǎn)品的尺寸選擇更為全面。
· 尺寸涵蓋范圍再升級，第四代FMK系列產(chǎn)品外徑包含25/38/43/50/60/ 70/85/115mm；
· 大裂比大中空設(shè)計，更大的轉(zhuǎn)子內(nèi)徑更加適配人形機(jī)器人機(jī)械設(shè)計時的過 線、布板需求；
· 工藝更新降低電機(jī)本體重量，提高功率密度，助力客戶具身智能產(chǎn)品全身 重量控的輕量化發(fā)展；
· 溫升表現(xiàn)優(yōu)秀，灌膠工藝與電磁優(yōu)化帶來優(yōu)秀的溫升把控；
· 噪音振動表現(xiàn)優(yōu)秀，為具身智能產(chǎn)品的動作協(xié)調(diào)性帶來良好感受。
RD系列中空驅(qū)動器產(chǎn)品，作為無框力矩電機(jī)的搭配伙伴，不僅僅可以配 合同期的FMK系列無框力矩電機(jī)，對于FMC系列無框力矩電機(jī)也同樣可以適配 （需要確認(rèn)編碼器協(xié)議）。

鳴志ECP10030系列無刷無齒槽電機(jī)
鳴志ECP10030系列無刷無齒槽電機(jī)，以精密工程思維重構(gòu)性能與價格平衡，這款直徑10mm的無齒槽電機(jī)，并非為挑戰(zhàn)物 理極限而生；它的使命，是在合理的成本框架內(nèi)，為成本敏感型靈巧手提供恰到好處的可靠動力。
· 實(shí)用的動力輸出
2.3mNm的最大連續(xù)扭矩，滿足大多數(shù)小型設(shè)備持續(xù)工作的動力需求；堵轉(zhuǎn)扭 矩達(dá)到9.6mNm，具備一定的過載能力；
· 寬泛的轉(zhuǎn)速范圍
空載轉(zhuǎn)速高達(dá)26500rpm，工作轉(zhuǎn)速范圍寬，最高允許轉(zhuǎn)速達(dá)35000rpm， 為不同工況提供靈活選擇；
· 良好的散熱設(shè)計
130°C的繞組耐溫等級，-20°C至+80°C的寬廣環(huán)境溫度中可靠工作，適 應(yīng)性強(qiáng)。
ECP10030目前可搭配PG10C齒輪箱、FS10-1024編碼器使用，是為靈巧手 研發(fā)者提供開箱即用的基礎(chǔ)動力解，與鳴志高端空心杯產(chǎn)品相比，配置靈活度有 所降低，鳴志可定制其他產(chǎn)品，在標(biāo)準(zhǔn)化與靈活性之間，提供理性的選擇，為客 戶創(chuàng)造更大價值。
鳴志專注于為高端應(yīng)用領(lǐng)域客戶量身定制空心杯產(chǎn)品，在性能與尺寸方面 力求達(dá)到理想水準(zhǔn)，滿足各高端場景的嚴(yán)苛需求，助力客戶突破技術(shù)邊界。

清能德創(chuàng)CoolDrive Mini ANT高性能低壓微型伺服驅(qū)動
CoolDrive Mini ANT是清能德創(chuàng)最新推出的高性能低壓微型伺服驅(qū)動器，該產(chǎn)品專為低壓直流場景設(shè)計，特別適用于空間受 限的場景：
· 采用全新的氮化鎵（GaN）功率半導(dǎo)體器件和高功率密度設(shè)計，極小的機(jī)身能輸出超高電流；
· 產(chǎn)品的電流環(huán)帶寬最高可達(dá)8kHz，極大提高伺服驅(qū)動器的動 態(tài)響應(yīng)性能；
· 支持EtherCAT、CAN等多種上位指令；
· 支持BiSS-C、EnDat2.2、多摩川、增量編碼器等多種編 碼器；
· 支持多種高性能伺服算法，包括全閉環(huán)控制、機(jī)械諧振抑 制、參數(shù)自整定、轉(zhuǎn)速脈動抑制、高精度力控等先進(jìn)技術(shù)和算法， 讓伺服調(diào)試更便捷，應(yīng)用更智能。
憑借小體積、高效率、高性能的優(yōu)勢，CoolDrive Mini ANT成 為半導(dǎo)體、光學(xué)檢測、醫(yī)療設(shè)備、人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等高端 設(shè)備的理想驅(qū)動產(chǎn)品。

國訊芯微NSPIC系列具身智能控制系統(tǒng)
國訊芯微NSPIC - R005NP +作為入門級具身智能“大小腦”一體機(jī)，搭載了8核Cortex - A78AE 2.0GHz處理器，具備 157TOPS INT8算力，這一算力水平可支持運(yùn)行端側(cè)1.5 - 3B VLA大模型以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，為機(jī)器人提供了基本的智能決策與學(xué) 習(xí)能力。
NSPIC - R006NP+采用12核Cortex - A78AE 2.2GHz處理器，具備275TOPS INT8算力，能夠運(yùn)行端側(cè)3B - 7BVLA+VLN大模 型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，進(jìn)一步增強(qiáng)了機(jī)器人的智能決策與復(fù)雜任務(wù)處理能力。網(wǎng)絡(luò)方面，8 路千兆以太網(wǎng)支持最大5路 EtherCAT 同步多 主站或 3 路同步 EtherCAT冗余，同時具備一路萬兆接口，可接入更多高速傳感器，極大地拓展了數(shù)據(jù)傳輸帶寬，滿足了機(jī)器人 在復(fù)雜工業(yè)場景下對海量數(shù)據(jù)快速傳輸?shù)男枨蟆?br>NSPIC - R007NP + 首發(fā)鈦金限量款具身智能控制器是全球首 款可運(yùn)行32 - 70B端側(cè) VLA+VLN大模型的具身大模型，實(shí)現(xiàn)了端 到端的高效控制。這款控制器采用14核ARM v9架構(gòu)處理器，運(yùn)行 頻率高達(dá)2.6GHz。強(qiáng)大的算力，使其能夠輕松運(yùn)行端側(cè)7B - 70B VLA+VLN大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，可同時滿足機(jī)器人在泛化性和通用性 方面的嚴(yán)苛要求。在網(wǎng)絡(luò)和接口配置上，8 路千兆以太網(wǎng)支持最大 5路 EtherCAT 同步多主站/三路同步冗余主站，同時具備兩路2.5G 千兆接口，可接入更多高速傳感器，進(jìn)一步提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)撵`活 性與高效性。
國訊芯微自主研發(fā)的NECRO囚牛硬實(shí)時操作系統(tǒng)是這一體系 的核心支撐。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了微秒級系統(tǒng)抖動控制和納秒級中斷響應(yīng) 速度，這是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)控制與高效決策的關(guān)鍵。

巨蟹智能人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
巨蟹智能聚焦“關(guān)節(jié)模組”核心賽道， 自2019年起就選擇深耕最具技術(shù)壁壘的諧波減速器，并逐步搭建起核心模塊的自研
體系。從早期攻克關(guān)鍵零部件的加工精度，到如今推出高度集成的人形關(guān)節(jié)模組，巨蟹智能真正打通了從單品到系統(tǒng)的國產(chǎn)化
路徑。
目前巨蟹已發(fā)布了R48、R58、R68、R83、R102、 R120及Pro系列關(guān)節(jié)模組，專為人形機(jī)器人而設(shè)計，
可覆蓋頭部、肩部、腕部、腰部等多個場景，重量區(qū)間從0.35kg到3.3kg不等，均標(biāo)配雙編碼器，定位精度準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)緊湊，性能強(qiáng)勁，滿足高精度姿態(tài)控制的嚴(yán)苛需求。

除了提供高質(zhì)量關(guān)節(jié)模組硬件外，巨蟹智能憑借 多年的技術(shù)積淀，已為機(jī)器人公司提供了包括人形機(jī)械手臂、通用型人形機(jī)器人上肢平臺等在內(nèi)的全面解決方案，幫助用戶最大化節(jié)約時間成本。

銳鷹傳感KID系列一體式異側(cè)中空雙編碼器
KID系列一體式異側(cè)中空雙編碼器特別適用于需要高精度、高緊湊 性的機(jī)器人關(guān)節(jié)控制，如工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等，為機(jī)器人提供 穩(wěn)定、可靠的位置反饋。
· 雙讀頭設(shè)計：集成雙讀頭，單接口雙輸出，尺寸安裝更緊湊，提 升系統(tǒng)集成度；
· 高動態(tài)響應(yīng)：有效分辨率>17bit，確保機(jī)器人快速、精準(zhǔn)的運(yùn)動 控制；
· 高精度定位：重復(fù)定位精度<±10角秒，滿足高精度加工與裝配 需求；
· 環(huán)境耐受性強(qiáng)：耐磁場、耐油污、抗振動，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。
此外，銳鷹傳感KIE系列中空絕對值編碼器可被廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī) 器人、服務(wù)機(jī)器人及精密裝配機(jī)器人等領(lǐng)域，為機(jī)器人提供高精度、 高可靠性的位置反饋，確保復(fù)雜任務(wù)的高效執(zhí)行。KIE系列中空絕對值 編碼器厚度僅9.9mm，滿足極致空間應(yīng)用需求，是緊湊型機(jī)器人設(shè)計 的理想選擇；重復(fù)定位精度高達(dá)±3角秒，確保機(jī)器人運(yùn)動控制的極致 精準(zhǔn)；分布式感應(yīng)讀頭，安裝容差大，有效降低安裝公差對精度的影 響，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性，且可提供多規(guī)格選擇。
銳鷹傳感的機(jī)器人專用編碼器系列均支持TAMA-ED通訊協(xié)議，專為 高精度運(yùn)動控制設(shè)計，具備高速通訊（波特率高達(dá)2.5Mbps）；支持絕 對值單圈數(shù)據(jù)（ABS）、絕對值多圈數(shù)據(jù)（ABM）及報警信息（ALM） 等多字段傳輸；強(qiáng)抗干擾能力等特點(diǎn)。

ISMC人形機(jī)器人一站式伺服驅(qū)動解決方案
ISMC相石科技面向機(jī)器人不同部位推出三款特色產(chǎn)品：機(jī)器人臂/腰（關(guān)節(jié)模組）——環(huán)形驅(qū)動器Coral Plus 90V/30A、機(jī)器人 腿——90V/100A大電流驅(qū)動器、機(jī)器人手——Diamond Plus插針驅(qū)動器90V/50A，目前已具備大批量、高品質(zhì)交付能力，為泛機(jī)器 人核心零部件微型伺服驅(qū)動器國產(chǎn)化提供強(qiáng)有力的支撐。
Coral 系列產(chǎn)品特征：
· 中空環(huán)形結(jié)構(gòu)設(shè)計，接線更加便捷的同時，縮小了驅(qū)動器體積，便于集成，可實(shí)現(xiàn)對關(guān)節(jié)部件的整合，極大地節(jié)省了安裝空間；
· 雙模式配置：同時支持單通路雙絕對值編碼器+雙通路雙絕對值編碼器；
· 抱閘能耗優(yōu)化：DO支持24V-7V抱閘電壓可調(diào)節(jié)，降低抱閘的能耗和發(fā)熱；
· 高抗震性能，所有電氣端子通過5G振動測試，滿足嚴(yán)苛移動設(shè)備工況需求。
Diamond Plus大電流產(chǎn)品優(yōu)勢：
· 81×69×27mm超小體積，重新定義高功率伺服驅(qū)動器的尺寸標(biāo)準(zhǔn)；
· 89.46W/cm3能量密度，樹立10kW級伺服驅(qū)動器新標(biāo)桿；
· 高抗震性能，通過5G振動測試，滿足嚴(yán)苛移動設(shè)備工況需求。
Diamond Plus插針款產(chǎn)品優(yōu)勢：
· 尺寸僅為40*40*25mm，重量僅為45g，對于安裝空間有限的人形機(jī)器人來 說是一個巨大的優(yōu)勢；
· 支持二次開發(fā)，客戶可自主設(shè)計接口板，可提供測試接口板，獨(dú)立USB調(diào)試 接口；
· 高功率密度，輸入電壓12-90V，輸出額定電流1/5/10/25A，輸出峰值電流
2.5/12.5/35/50A（3S）。

捷昌驅(qū)動高性能旋轉(zhuǎn)模組及高可靠性直線驅(qū)動方案
高性能旋轉(zhuǎn)模組 (φ50mm/60mm/70mm/75mm/80mm）的特點(diǎn)如下：
· 核心突破：搭載捷昌自研自制新型諧波技術(shù)；
· 輕量化設(shè)計：體積與重量顯著優(yōu)化，減重高達(dá)30%，大幅提升機(jī)器人整體能 效比，延長續(xù)航，為更緊湊的機(jī)身設(shè)計提供可能；
· 低成本優(yōu)勢：通過創(chuàng)新設(shè)計與規(guī)模化制造，綜合成本降低40%，有效加速具 身智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化和規(guī)?；瘧?yīng)用的進(jìn)程；
· 靜謐運(yùn)行：優(yōu)化齒形與傳動結(jié)構(gòu)，運(yùn)行噪音降低20%，顯著改善人機(jī)協(xié)作環(huán) 境下的聽覺體驗(yàn)，提升交互舒適度；
· 高扭矩密度：額定輸出扭矩提升50%，在同等體積下提供更強(qiáng)勁的動力輸 出，滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)高負(fù)載、高動態(tài)性能需求。
高可靠性直線驅(qū)動方案的特點(diǎn)如下：
· 線性執(zhí)行器系列(φ30mm/35mm/55mm/75mm）；
· 定位：專為機(jī)器人肢體（如手臂、腿部）的伸縮、推拉等直線運(yùn)動設(shè)計；
· 核心價值：提供高效、平穩(wěn)、大推力的直線驅(qū)動解決方案，是構(gòu)建機(jī)器人力 量與靈活性不可或缺的核心部件，確保機(jī)器人在各種工況下穩(wěn)定可靠地執(zhí)行任務(wù)。