隨著低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無人機(jī)將成為新一輪產(chǎn)業(yè)經(jīng) 濟(jì)的“寵兒”。Elmo作為全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供商， 可以為無人機(jī)提供精準(zhǔn)、平穩(wěn)、可靠的慣性平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制解 決方案。
Elmo慣性平臺(tái)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制解決方案由Elmo運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn) 品組成，可以在任何條件下，隨時(shí)穩(wěn)定任意平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)輕盈 且耐用的運(yùn)動(dòng)控制。
圖1是無人機(jī)上的4個(gè)攝像頭系統(tǒng)示例，這個(gè)慣性平臺(tái)由 Elmo提供的1個(gè)P-Lion運(yùn)動(dòng)控制器控制和4個(gè)G-BEE高性能緊 湊伺服組成。
1 Platinum-Lion運(yùn)動(dòng)控制器
Platinum-Lion（P-Lion）是Elmo ExtrIQ 版本的 Platinum-Maestro，也是先進(jìn)耐用的多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器， 能在任何極端環(huán)境下工作。
P-Lion以業(yè)界先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制器Platinum Maestro為基 礎(chǔ)，集合高級(jí)計(jì)算雙核系統(tǒng)（2 x 1.5 GHz），大容量?jī)?nèi)存和板 載其他附屬硬件設(shè)備，能幫助設(shè)備超越極限，優(yōu)化系統(tǒng)的整 體精度，速度和產(chǎn)能。擴(kuò)展的連接性使P-Lion支持需要高速 和高靈敏度的IMU/陀螺儀的應(yīng)用，如慣性平臺(tái)穩(wěn)定。
P-Lion是能在極端環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)高精度可靠運(yùn)動(dòng)的理 想控制器，具備高級(jí)多軸運(yùn)動(dòng)算法和產(chǎn)品特性，諸如3D高分

辨率錯(cuò)誤映射、高階多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)段和拋物線累積、智能齒輪 傳動(dòng)、動(dòng)態(tài) PVT等。產(chǎn)品亮點(diǎn)概括如下：
· 迷你輕盈控制器設(shè)計(jì)在惡劣環(huán)境下發(fā)揮極限性能，連接 性增強(qiáng)，開發(fā)環(huán)境靈活；
· 數(shù)字模擬輸入輸出支持與加速器、編碼器、串行設(shè)備、 IMU 和陀螺儀之間快速響應(yīng)控制器級(jí)別交互；
· 多軸控制器在EtherCAT通信，實(shí)現(xiàn)不到250μs的循環(huán)時(shí)間 和高精度同步，抖動(dòng)小于5μs，支持最多4個(gè)慣性穩(wěn)定平臺(tái)。
2 Gold Bee高性能緊湊伺服驅(qū)動(dòng)器
埃莫Gold Bee（G-Bee）高性能緊湊伺服驅(qū)動(dòng)器的性能 特點(diǎn)如下：
·  G - Bee高性能緊湊伺服驅(qū)動(dòng)器，具有多種功率 （10W-65kW）、電壓（10V-900V）和電流（1A-650A）范圍；
· G-Bee驅(qū)動(dòng)器可接受單或雙回路配置的任何反饋設(shè)備， 確保穩(wěn)定系統(tǒng)中快速準(zhǔn)確調(diào)節(jié)；
· 驅(qū)動(dòng)器符合嚴(yán)格安全和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)、EMC，并通過STO （SIL-3）認(rèn)證。
埃莫解決方案從控制器級(jí)陀螺儀信號(hào)輸入，到高精度、 高動(dòng)態(tài)、高帶寬伺服器，并可控制任意數(shù)量的運(yùn)動(dòng)軸，無論 是地上、空中還是海上，Elmo都可以為慣性平臺(tái)的穩(wěn)定提供 運(yùn)動(dòng)控制解決方案，并且Elmo也在持續(xù)更新優(yōu)化現(xiàn)有解決方 案，助力客戶價(jià)值提升。