隨著更多自主機(jī)器人被引入醫(yī)療應(yīng)用，手術(shù)機(jī)器人更是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床上外科上有大量的應(yīng)用。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的革命性外科手術(shù)工具。

　　POSITAL的KIT編碼器系列，其特點(diǎn)包括體積小，無(wú)電池、無(wú)需維護(hù)，高可靠性，誘人的成本和絕對(duì)位置反饋，成為最先進(jìn)的醫(yī)療設(shè)備，特別是手術(shù)機(jī)器人的理想位置傳感解決方案。

　　22mm外徑KIT編碼器(圖2)融合傳感技術(shù)的獨(dú)特設(shè)計(jì)具有不間斷、無(wú)電池的多圈功能，每一圈都由韋根脈沖供電。無(wú)齒輪、緊湊和經(jīng)濟(jì)優(yōu)化的概念是整合到伺服、步進(jìn)或BLDC電機(jī)的理想選擇。22mm和36mm外徑編碼器安裝過程中不需要特殊設(shè)備，且自動(dòng)校準(zhǔn)。有各種各樣的機(jī)械配置從22毫米外徑開始。 增強(qiáng)的信號(hào)處理軟件使高分辨率的位置測(cè)量具有出色的延遲補(bǔ)償。

　　POSITAL的KIT通孔編碼器(圖3)提供廣泛的多轉(zhuǎn)范圍，而不需要電池或齒輪系統(tǒng)。它們有一個(gè)超薄的設(shè)計(jì)，厚度僅為18毫米。它們提供高達(dá)19位的分辨率，是為整合到空心軸電機(jī)和機(jī)器人而設(shè)計(jì)的。在機(jī)器人系統(tǒng)中，空心軸的設(shè)計(jì)使得電纜和壓縮空氣管可以在機(jī)械臂內(nèi)部布線。單圈系統(tǒng)基于電容技術(shù)，并結(jié)合了POSITAL經(jīng)過驗(yàn)證的韋根多圈技術(shù)。

　　圖1 外科手術(shù)機(jī)器人

　　圖2 22mm外徑KIT編碼器結(jié)構(gòu)示意圖

　　圖3 KIT通孔編碼器結(jié)構(gòu)示意圖