“十四五”智能制造規(guī)劃促進了機器人行業(yè)的飛速發(fā)展，高品質(zhì)機器人核心動力器件則是關(guān)乎發(fā)展質(zhì)量的重要保障。

　　文/浙江禾川科技股份有限公司

　　針對不斷升級的應(yīng)用市場和用戶需求，歷經(jīng)7年的研發(fā)歷程與電磁技術(shù)沉淀，以高轉(zhuǎn)矩密度、小體積、輕量化為核心設(shè)計目標(biāo)，對標(biāo)行業(yè)一線標(biāo)桿產(chǎn)品性能指標(biāo)，禾川科技秉承卓越性能為目標(biāo)，繼X系列伺服電機再重磅加碼推出了第三代Hu-MDB系列無框力矩電機，同時還與全球人形機器人公司和研發(fā)團隊進行深度技術(shù)合作，提供出最佳適配與人形機器載荷特性的選型方案，產(chǎn)品獲得了客戶的廣泛認(rèn)可。

　　1 全新Hu-MDB系列無框力矩電機

　　禾川Hu-MDB系列無框力矩電機的特點包括：

　　l 低溫升：定子設(shè)計整體真空環(huán)氧灌封，性能穩(wěn)定可靠，散熱表現(xiàn)良好，實現(xiàn)高過載能力;

　　l 高效率：超高槽滿率定子繞線工藝，電機轉(zhuǎn)矩密度高;

　　l 高性能：選用高性能稀土永磁材料，轉(zhuǎn)矩脈動低，轉(zhuǎn)動慣量小，控制精度高，動態(tài)響應(yīng)快;

　　l 覆蓋φ14mm~φ160mm多框架尺寸;

　　l 電機高轉(zhuǎn)矩密度及高加速性能;

　　l 滿足寬速度和高過載扭矩能力;

　　l 全性能下的電機高效輸出;

　　l 可選多種標(biāo)準(zhǔn)熱傳感器選項;

　　l 電機輕量化、緊湊化設(shè)計;

　　l 極致滿足人形機器人所需各關(guān)節(jié)空間;

　　l 高精密制造批產(chǎn)能力。

　　2 行業(yè)應(yīng)用場景

　　Hu-MDB全系列無框力矩電機提供14mm~160mm多種框架尺寸，每種尺寸設(shè)計了3種不同疊厚;全系額定扭矩值覆蓋0.012N.m~12N.m;此外還支持電機尺寸與電氣參數(shù)的定制設(shè)計，可適用于多種不同的應(yīng)用場景。

　　(1)人形機器人行業(yè)

　　在人形機器人應(yīng)用領(lǐng)域，可覆蓋機器人指關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)及髖關(guān)節(jié)等全身各處關(guān)節(jié)執(zhí)行器的設(shè)計需求。高轉(zhuǎn)矩密度與高功率密度可實現(xiàn)關(guān)節(jié)模組的小體積、輕量化設(shè)計;低轉(zhuǎn)矩波動與低轉(zhuǎn)動慣量可保障關(guān)節(jié)模組的高精度控制。

　　(2)人機協(xié)作機器人行業(yè)

　　同時，該無框力矩電機產(chǎn)品可滿足更多應(yīng)用場景更多柔性化的發(fā)展趨勢，如協(xié)作機器人關(guān)節(jié)集成，可匹配市場20kg范圍內(nèi)協(xié)作機器人用動力核心模組。機械尺寸與電氣輸出參數(shù)匹配市場主流諧波減速機。電機裂比大，可支持模組內(nèi)部大中空設(shè)計布局。

　　無框電機的應(yīng)用可以提供高集成度的機器人動力執(zhí)行單元設(shè)計方案，在機器人行業(yè)的應(yīng)用除上述之外，還可匹配四足機器人、手術(shù)機器人、AGV物流機器人以及機械外骨骼等動力單元模塊。相較于傳統(tǒng)電機方案，集成設(shè)計到動力單元模塊中的無框電機有利于提升整機性能，降低系統(tǒng)成本，在機器人行業(yè)應(yīng)用中具備顯著的競爭優(yōu)勢。