今年3月，清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司(以下簡(jiǎn)稱：清能德創(chuàng))榮獲了2021年度北京市專精特新“小巨人”稱號(hào)。作為國(guó)內(nèi)較早開(kāi)發(fā)EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的廠商之一，清能德創(chuàng)率先突破了總線型多軸一體伺服技術(shù)，先后推出了一系列高端模塊化總線伺服驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)機(jī)器人專用多軸一體伺服驅(qū)動(dòng)器，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等領(lǐng)域。

　　4月17日，恰逢清能德創(chuàng)成立十周年紀(jì)念日。從2012年到2022年，清能德創(chuàng)成立十載，披荊斬棘、風(fēng)雨兼程，凝聚公司全體員工的努力、堅(jiān)持與夢(mèng)想。為探訪清能德創(chuàng)十年風(fēng)雨路，本刊專程前往寶安區(qū)星港同創(chuàng)匯，與該公司副總經(jīng)理湯小平暢聊清能德創(chuàng)“十年磨一劍，出鞘成大業(yè)”的創(chuàng)業(yè)歷程。

圖 清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司副總經(jīng)理 湯小平

　　聚焦工業(yè)機(jī)器人

　　CoolDrive R系列成為EtherCAT驅(qū)動(dòng)引領(lǐng)者

　　2012年4月17日，清能德創(chuàng)在北京正式成立，當(dāng)年即推出首款高性能伺服產(chǎn)品CoolDrive A8。該款產(chǎn)品融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，在多軸同步控制、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、能源效率等方面均達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，適用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械多行業(yè)高端制造裝備領(lǐng)域，產(chǎn)品一經(jīng)推出便受到了市場(chǎng)的廣泛關(guān)注，成為清能徳創(chuàng)打開(kāi)中高端市場(chǎng)的“敲門磚”。

　　次年，憑借這款產(chǎn)品，清能德創(chuàng)成為了國(guó)內(nèi)首個(gè)通過(guò)ETG一致性認(rèn)證的設(shè)備廠商，并在參與國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人頭部企業(yè)埃夫特發(fā)起的公開(kāi)伺服產(chǎn)品測(cè)試中，擊敗同場(chǎng)其他的7家競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，順利通過(guò)埃夫特的測(cè)試并成為其主要伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商。談及這一經(jīng)歷，雖然已經(jīng)過(guò)去將近十年時(shí)間，但作為事件親歷者的湯小平仍然記憶猶新，并頗感自豪。

　　兩年后，憑借敏銳的市場(chǎng)嗅覺(jué)，清能德創(chuàng)隨后推出了國(guó)內(nèi)首款機(jī)器人專用多軸一體化伺服——CoolDrive R系列，并在全國(guó)各主要城市設(shè)立辦事處，構(gòu)建自己的全國(guó)銷售網(wǎng)絡(luò)。

　　CoolDrive R系列是國(guó)內(nèi)首款為工業(yè)機(jī)器人量身定制的一體化伺服驅(qū)動(dòng)器，該產(chǎn)品在CoolDrive A8的基礎(chǔ)上加入了速度、加速度前饋補(bǔ)償，力矩補(bǔ)償?shù)妊a(bǔ)償算法，并開(kāi)發(fā)了定位抖動(dòng)消除、慣量前饋等功能;同時(shí)，R系列產(chǎn)品采用多軸一體化設(shè)計(jì)，機(jī)身尺寸緊湊，在大幅提升機(jī)器人的定位精度和動(dòng)態(tài)特性的同時(shí)，充分滿足更小體積的需求，產(chǎn)品推出后，當(dāng)年便有著數(shù)千臺(tái)銷售訂單的優(yōu)異成績(jī)。

　　2016年，為順應(yīng)小型化、緊湊化的市場(chǎng)應(yīng)用趨勢(shì)，清能德創(chuàng)順勢(shì)推出緊湊型機(jī)器人專用多軸一體伺服CoolDrive RC系列，奠定了公司在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人伺服市場(chǎng)上的品牌地位;此外，公司還在機(jī)器人業(yè)務(wù)發(fā)達(dá)的華東區(qū)建立了子公司，負(fù)責(zé)清能德創(chuàng)產(chǎn)品的系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。

圖 清能德創(chuàng)發(fā)展十年發(fā)展之路

　　自2020年以來(lái)，清能德創(chuàng)致力于持續(xù)打造高端國(guó)產(chǎn)伺服品牌，不斷對(duì)CoolDrive A8與CoolDrive R、CoolDrive RC系列進(jìn)行革新與迭代，先后推出了CoolDrive RA和CoolDrive RD兩款可定制的多軸一體伺服產(chǎn)品。

　　據(jù)湯小平介紹，在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，清能德創(chuàng)CoolDrive系列伺服驅(qū)動(dòng)器的市場(chǎng)占有率已達(dá)到30%左右，成為了我國(guó)EtherCAT驅(qū)動(dòng)技術(shù)的引領(lǐng)者之一，并憑借此款產(chǎn)品連續(xù)三年獲得中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)“CMCD2021年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域最具競(jìng)爭(zhēng)力品牌”、“CMCD2020年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域用戶滿意品牌”、“CMCD2019年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域最具成長(zhǎng)國(guó)內(nèi)品牌”、恰佩克“優(yōu)秀伺服品牌”、“年度優(yōu)秀機(jī)器人零部件”、“2018年度最佳銷量獎(jiǎng)”、“2020年度最佳品質(zhì)產(chǎn)品獎(jiǎng)”、“2020年度價(jià)值品牌獎(jiǎng)”等多項(xiàng)榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)。

　　CoolDrive S7系列總線伺服

　　作為通用產(chǎn)品進(jìn)軍激光切割、半導(dǎo)體行業(yè)

　　隨著越來(lái)越多的細(xì)分行業(yè)對(duì)伺服系統(tǒng)有了更多的性能和指標(biāo)要求，清能德創(chuàng)為滿足用戶多元化的應(yīng)用需求，不斷加快產(chǎn)品的推陳出新與技術(shù)的迭代升級(jí)。2018年，清能德創(chuàng)憑借在機(jī)器人行業(yè)積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，從過(guò)去只針對(duì)機(jī)器人行業(yè)的研發(fā)擴(kuò)展到通用行業(yè)，推出了高端總線型伺服CoolDrive S7系列，并建立起生產(chǎn)基地——蕪湖清能德創(chuàng)電子技術(shù)有限公司。

　　CoolDrive S7系列高端智能總線型伺服主要針對(duì)激光切割、半導(dǎo)體行業(yè)等高端應(yīng)用領(lǐng)域，超薄的機(jī)型設(shè)計(jì)及緊貼的安裝方式，大大減少了設(shè)備安裝空間，直觀簡(jiǎn)單的HMI和快接端子設(shè)計(jì)，讓S7的操作性更強(qiáng)。2019年，CoolDrive S7獲得被譽(yù)為中國(guó)設(shè)計(jì)界“奧斯卡”的2019中國(guó)設(shè)計(jì)紅星獎(jiǎng)。

　　在與東莞某廠家合作開(kāi)發(fā)的多激光頭同步切割應(yīng)用案例中，直接使用清能德創(chuàng)一套控制器同步控制三激光頭同時(shí)運(yùn)作，令到客戶機(jī)床成本降低數(shù)萬(wàn)元，定位精度達(dá)到±0.03mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.015mm，空移速度50m/min，效率較原有方案提升至少80%。

　　此外，在與江蘇某客戶合作的平面切割項(xiàng)目中，清能德創(chuàng)為客戶提供了一整套落料線激光切割解決方案，通過(guò)CoolDrive S7與EtherCAT總線型單控制器相配合，可同時(shí)完成對(duì)“上料”、“切割”以及“機(jī)器人下料”的控制，幫助客戶提高了60%的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了高速、高精度生產(chǎn)的目標(biāo)。

　　依托專有開(kāi)發(fā)平臺(tái)，滿足定制化需求

　　目前，芯片短缺是整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)共同面對(duì)的一大難題。為了應(yīng)對(duì)無(wú)法避免的行業(yè)挑戰(zhàn)，清能德創(chuàng)不斷嘗試新方法，并持續(xù)進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，在保證產(chǎn)品及系統(tǒng)高性能的同時(shí)，幫助用戶降本增效，為他們帶來(lái)更加完善的應(yīng)用體驗(yàn)。

　　首先，清能德創(chuàng)建有完整的伺服開(kāi)發(fā)平臺(tái)——DriveStarter與DriveMaster，分別針對(duì)CoolDrive 系列、CoolDrive S7伺服驅(qū)動(dòng)器，在保證性能和可靠性的基礎(chǔ)上，通過(guò)優(yōu)化電路設(shè)計(jì)和利用國(guó)產(chǎn)芯片的進(jìn)行替代，來(lái)解決芯片短缺與提高性價(jià)比的問(wèn)題。

　　其次，清能德創(chuàng)通過(guò)提升軟件技術(shù)與伺服算法，來(lái)進(jìn)一步提升產(chǎn)品功能與性能。與此同時(shí)，通過(guò)優(yōu)化產(chǎn)品形態(tài)，清能德創(chuàng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品內(nèi)部模塊的標(biāo)準(zhǔn)化，在滿足定制需求的同時(shí)，大幅提升產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的效率。

　　結(jié) 語(yǔ)

　　一切過(guò)往，皆為序章。站在企業(yè)發(fā)展新的歷史起點(diǎn)，湯小平表示，除了聚焦工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，清能德創(chuàng)接下來(lái)還將邁向更廣泛的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，例如半導(dǎo)體、3C電子、激光切割等等。展望未來(lái)，清能德創(chuàng)將持續(xù)開(kāi)拓全球機(jī)器人和智能裝備市場(chǎng)，打造自動(dòng)化核心零部件生態(tài)圈，以創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品為行業(yè)賦能，成就下一個(gè)更為輝煌的十年大業(yè)。