深扎伺服驅(qū)動技術(shù),加速發(fā)力國產(chǎn)機器人
文:中國傳動網(wǎng)2018年第五期
近期,清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司“盛裝”出席上海工博會——新品酷智系列CoolDriveSmart7、經(jīng)典產(chǎn)品酷驅(qū)系列CoolDriveA8/R系列/RC系列等產(chǎn)品吸引了觀眾的眼球。現(xiàn)場,我們采訪了清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司副總經(jīng)理湯小平,請他跟我們分析現(xiàn)階段公司的產(chǎn)品開發(fā)現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展戰(zhàn)略等。
清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司副總經(jīng)理湯小平
2011年,三位畢業(yè)于清華大學(xué)電機系的清能德創(chuàng)創(chuàng)始人憑借十幾年的行業(yè)積累,創(chuàng)建了以電力電子技術(shù)為核心,融合先進的自動化技術(shù)的專業(yè)研發(fā)團隊——清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司。近年來,清能德創(chuàng)團隊憑借扎實的行業(yè)積累,逐步成為了為國內(nèi)工業(yè)機器人提供中高端伺服的領(lǐng)軍企業(yè)。
基于需求,聚焦多軸一體化伺服
隨著中國智能制造進入產(chǎn)業(yè)升級與轉(zhuǎn)型階段,產(chǎn)品和裝備正向更高的路線攀登,這便不可避免地對伺服系統(tǒng)有了更多的性能和指標要求,體積小、性能高的伺服產(chǎn)品越來越受用戶所青睞。
面對日益變化的國內(nèi)伺服市場需求,清能德創(chuàng)緊跟市場,不斷加快產(chǎn)品的推陳出新和技術(shù)的升級迭代,逐漸邁向多軸一體化的伺服系列產(chǎn)品的開發(fā)。
“在綜合了國外的發(fā)展路線以及國內(nèi)的競爭發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)市場的發(fā)展需求之后,清能德創(chuàng)便聚焦到伺服領(lǐng)域,”湯小平先生表示,“清能德創(chuàng)對一些用戶進行了長時間的調(diào)研,并根據(jù)用戶的需求,從單一的產(chǎn)品逐漸聚焦多軸一體化伺服。”
在參照歐美的技術(shù)標準之后,清能德創(chuàng)開始研發(fā)適合當下中國市場——既能滿足客戶較高的需求,又能把成本控制在客戶所接受的層次的多軸一體化伺服。首先,相對來說,多軸一體機的軸數(shù)和功率段是固定的,因此它有模塊化的基礎(chǔ)。在這個前提下,企業(yè)做模塊化產(chǎn)品、量產(chǎn)時,可以降低成本。其次,多軸一體化產(chǎn)品的接線都非常簡單,如果接線復(fù)雜,潛在的故障點就多了,且安裝和檢驗的時間也長,所以,多軸一體化必然會減少接線端口,這樣能給用戶帶來很多便利,比如安裝、檢驗、檢查故障、排查的時間變少。最后,多軸一體化可以使用戶的成本大幅度下降。
于是,清能德創(chuàng)確定了多軸一體化的技術(shù)開發(fā)路線,并且進一步明確了即將面臨的難題。多軸一體化伺服并不是簡單地把多個軸集成在一起,這其中還要考慮到布局的合理性,在散熱、安全性、保護性、通訊總臺處理、同步性精度總臺處理等難度問題。經(jīng)過不斷地研發(fā)和現(xiàn)場試驗,清能德創(chuàng)克服了這些難題,開發(fā)出多軸一體化伺服。
重拳出擊,CoolDriveS7面世
在運控領(lǐng)域,清能德創(chuàng)潛心鉆研,不斷豐富產(chǎn)品功能和系列,為企業(yè)的業(yè)績穩(wěn)增、可持續(xù)成長奠定了基礎(chǔ)。今年,清能德創(chuàng)的工作重點仍在繼續(xù)完善產(chǎn)品線。
湯小平先生透露:“今年下半年,清能德創(chuàng)重點推出了新品CoolDriveSmart7系列伺服驅(qū)動器,這款新品是從去年7月份開始研發(fā),主要針對激光、3C行業(yè)等高端應(yīng)用領(lǐng)域。接下來,清能德創(chuàng)仍將加大針對性的開發(fā),提高產(chǎn)品的性能,為客戶提供更多高性價比的產(chǎn)品選擇。”
今年,清能德創(chuàng)主打的CoolDriveSmart7系列伺服驅(qū)動器具有“薄”和緊湊的特點。它的“薄”和緊湊主要體現(xiàn)在采用30mm的超薄型設(shè)計及散熱結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,支持緊貼安裝方式,可大大地減小設(shè)備的安裝空間。同時,它還具備直觀簡單的HMI和無線藍牙通信功能,方便獲取數(shù)據(jù)和產(chǎn)品調(diào)試。
另外,該系列伺服驅(qū)動器還有一個特點——快速,它采用彈簧壓接端子設(shè)計,可提高安裝配線效率,而它自身的超高性能的硬件平臺可大幅提升運行速度。
除了新品CoolDriveSmart7系列伺服驅(qū)動器,清能德創(chuàng)還有三大核心產(chǎn)品——CoolDriveA8、R系列、RC系列,主要應(yīng)用于并聯(lián)機器人、六關(guān)節(jié)機器人、SCARA機器人、直角坐標機器人、碼垛機器人、協(xié)作機器人等。
經(jīng)過多年的經(jīng)驗積累和技術(shù)沉淀,清能德創(chuàng)的業(yè)務(wù)量呈現(xiàn)翻倍式增長,同時,清能德創(chuàng)的伺服產(chǎn)品銷售業(yè)績也是處在逐步上升的態(tài)勢,清能德創(chuàng)將繼續(xù)專注伺服控制器領(lǐng)域,延續(xù)歐美高端伺服技術(shù)標準研發(fā)產(chǎn)品,為企業(yè)的進一步發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。
把握方向,發(fā)展戰(zhàn)略“兩步走”
近兩年,中國工業(yè)機器人的發(fā)展如火如荼,但從今年下半年的發(fā)展來看,整個機器人市場的情況不容樂觀。這不僅僅是因為企業(yè)之間的低價競爭造成的,還因為整個應(yīng)用端萎縮而導(dǎo)致的需求下降。在這種情形之下,企業(yè)唯有調(diào)整發(fā)展目標,明確市場和經(jīng)營戰(zhàn)略定位,才能立足不敗之地。
談到清能德創(chuàng)未來的發(fā)展戰(zhàn)略,湯小平先生表示:“當前,清能德創(chuàng)的目標是加大產(chǎn)品的研發(fā)力度,力求沖刺替代進口產(chǎn)品;從長遠而言,清能德創(chuàng)的目標是為用戶提供整體解決方案,例如從控制到驅(qū)動,再到運動控制系統(tǒng)解決方案。”
現(xiàn)階段,清能德創(chuàng)專門針對機器人行業(yè)需求而開發(fā)的伺服驅(qū)動器與市面上的通用型伺服驅(qū)動器相比,在某些行業(yè)領(lǐng)域更具應(yīng)用優(yōu)勢,這對縮小國產(chǎn)驅(qū)動產(chǎn)品與進口產(chǎn)品之間的技術(shù)差距有著促進作用。
在產(chǎn)品生產(chǎn)方面,清能德創(chuàng)已由過去的代工生產(chǎn)開始走向自主生產(chǎn)。目前,清能德創(chuàng)在蕪湖的生產(chǎn)基地已經(jīng)在建設(shè)過程中,預(yù)計生產(chǎn)基地未來的規(guī)模面積約為4千平方米,預(yù)計產(chǎn)能達到5-10億,這也是清能德創(chuàng)在大陸重要的生產(chǎn)基地。
另外,在市場開拓方面,清能德創(chuàng)將更加注重縱橫發(fā)展。從去年開始,清能德創(chuàng)的規(guī)劃主要有兩條路線,一是在傳統(tǒng)的機器人領(lǐng)域深耕,持續(xù)創(chuàng)新升級驅(qū)動技術(shù),對驅(qū)動器的振動抑制、響應(yīng)速度、安全性等功能進行升級,并逐步向自動化市場前進;另一條路線是開始面向其他行業(yè)開發(fā)產(chǎn)品(如新能源、激光、3C等),走向一個更廣闊的市場。
在當前中國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的進程中,清能德創(chuàng)也將堅定不移地朝著高端市場邁進,開辟出新時期企業(yè)發(fā)展的新道路,讓我們拭目以待!
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