機(jī)器人、信息軟件系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)正將制造業(yè)從勞動(dòng)密集型時(shí)代帶往“智慧制造”時(shí)代，企業(yè)生產(chǎn)管理和競(jìng)爭(zhēng)格局因此發(fā)生巨變，此時(shí)智能工廠將朝著“人機(jī)協(xié)作工廠”與“無(wú)人工廠”發(fā)展。

    隨著全自動(dòng)化的生產(chǎn)和裝配流水線在一定程度上得到高效應(yīng)用，不久之后，人與機(jī)器之間的任務(wù)分配將成為一個(gè)普遍性的問(wèn)題。這尤其會(huì)影響到任務(wù)量不足以采用全自動(dòng)化方案，而采用人工方案又過(guò)于繁重的應(yīng)用；或者零部件差異對(duì)人工方案來(lái)說(shuō)過(guò)小，而對(duì)全自動(dòng)方案而言又太大的應(yīng)用。在這種情況下，人機(jī)協(xié)作工廠具有決定性優(yōu)勢(shì)：可提高生產(chǎn)效率，提供高度靈活性，減少以往非自動(dòng)化或不符合人體工程學(xué)的手工作業(yè)給工人帶來(lái)的繁重工作量。自主運(yùn)行的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人將接手那些不符合人體工程學(xué)或單調(diào)乏味的工作，根據(jù)各種傳感器和智能程序?qū)崿F(xiàn)人機(jī)協(xié)作，從而幫助員工減少身體勞損，與此同時(shí)提高工作效率和靈活性。

    無(wú)人工廠則是指全部生產(chǎn)活動(dòng)由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，生產(chǎn)第一線配有機(jī)器人而無(wú)需配備工人的工廠。這種工廠，生產(chǎn)命令和原料從工廠一端輸進(jìn)，經(jīng)過(guò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、生產(chǎn)加工和檢驗(yàn)包裝，最后從工廠的另一端輸出產(chǎn)品。所有工作都由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、無(wú)人運(yùn)輸小車和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人也不再被固定在安全工作地點(diǎn)，而是按照智能程序進(jìn)行運(yùn)行。人在無(wú)人工廠里更多的是起監(jiān)視照看作用。在勞動(dòng)力成本上升和勞動(dòng)條件改善的要求背景下，會(huì)有越來(lái)越多的“無(wú)人工廠”在我們國(guó)家這個(gè)世界工廠誕生，屆時(shí)，中國(guó)將實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》

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李方圓lfy@chuandong.cn