第二階段（2012-2013）

    進入12年和13年，我國GDP增長繼續(xù)放緩，中國經濟處于增速換擋、轉型升級的關鍵期，并且國際市場蕭條出口業(yè)務遭重創(chuàng)，在種種矛盾疊加之下，伺服市場持續(xù)下滑。

第三階段（2014之后）

    受宏觀調控以及經濟回暖刺激作用，未來四五年伺服將處于穩(wěn)定持續(xù)正增長發(fā)展階段，復合增長率達11%。

    中國正處于經濟轉型，創(chuàng)造及制造業(yè)未來將會有更好的發(fā)展空間。

3 市場格局群雄逐鹿

3.1 工業(yè)機器人產業(yè)市場劃分

    工業(yè)機器人單體的競爭主要集中在集成應用、主機成本及其可靠性三個方面，外資廠商技術保持領先，且規(guī)?；a一直保持絕對成本優(yōu)勢。現階段國內機器人主要的技術瓶頸是核心技術與國際主要競爭對手之間的差距。核心技術如果通過進口來解決導致的必然結果就是成本升高，導致自身產品缺乏競爭力。國內外技術差距最大的是減速機和伺服電機。三大關鍵零部件決定了產品的性能、質量及價格，是機器人產業(yè)發(fā)展必不可少的一環(huán)。但三大關鍵部件進口比例較高，特別是減速器目前基本被日本2家公司壟斷。因此現在國內制造工業(yè)機器人成本較高。如圖10所示。