技術(shù)頻道

圖像反饋機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)理論與實(shí)驗(yàn)研究

本文分析了基于圖像雅克比矩陣的機(jī)器人視覺伺服方法的基本原理，采用了基于圖像的視覺伺服方法，直接利...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：833大?。?61.37KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于QFT的雙直線電機(jī)魯棒同步控制

針對(duì)龍門移動(dòng)式鏜銑床雙直線電機(jī)的同步進(jìn)給問題，提出了將交叉耦合控制器和QFT（定量反饋理論）魯棒控制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：489大?。?56.12KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

直線電機(jī)在城市軌道交通中的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用

直線電機(jī)輪軌交通系統(tǒng)因其工程造價(jià)低、線路適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)為是資源節(jié)約型城市軌道交通先進(jìn)模式。...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：511大?。?99.87KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

無刷直流直線電機(jī)魯棒定位控制研究

魯棒L2控制是用一個(gè)結(jié)構(gòu)和參數(shù)固定不變的控制器，保證在不確定性對(duì)系統(tǒng)影響最嚴(yán)重的情況下，也能滿足性...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：492大?。?19.97KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)高精度標(biāo)定研究

分析了機(jī)器人視覺的主要標(biāo)定方法，并在此基礎(chǔ)上改進(jìn)了傳統(tǒng)的兩步標(biāo)定法。該方法先用兩步法求出轉(zhuǎn)換矩陣...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：759大小：250.45KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于離散樣本的一種最優(yōu)化方法研究

探索一種解決結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)問題的新思路．以一種新型直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化為例，通過建立電機(jī)的有限元...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：571大小：181.89KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型二級(jí)增力夾具

介紹了一種新型的基于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)增力夾具，對(duì)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析，并給出了工作原理圖。...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：553大?。?68.04KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

離子注入機(jī)大行程垂直掃描系統(tǒng)的研制

采用垂直掃描系統(tǒng)是離子注入機(jī)最常用的掃描方式之一,著重闡述了一種大行程垂直掃描系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成、設(shè)計(jì)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：512大?。?81.89KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

塞拉門弧焊機(jī)器人工作站的研究

以某公司手工焊接的塞拉門鋁鎂硅合金框架為研究對(duì)象，在安川UP6工業(yè)機(jī)器人本體及輔助裝置基礎(chǔ)上，進(jìn)行塞...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1048大?。?35.59KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

淺析FANUC工業(yè)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理及其機(jī)械維護(hù)

本文介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人α、β軸交流伺服電機(jī)的及其傳動(dòng)系統(tǒng)的原理，并闡述了其工作過程，該系統(tǒng)以光...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：754大小：151.48KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07