基于雙目視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確度檢測(cè)
針對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確度檢測(cè)困難的問(wèn)題,提出了一種基于雙目視覺(jué)理論的檢測(cè)方法。根據(jù)空間解析幾...[查看詳情]
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國(guó)內(nèi)首條LIM車輛輪對(duì)檢修生產(chǎn)線設(shè)計(jì)探討
研究目的:介紹國(guó)內(nèi)首座直線電機(jī)車輛大修基地輪對(duì)檢修生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)概況,深入研究直線電機(jī)車輛輪對(duì)檢修...[查看詳情]
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縱向邊緣效應(yīng)嚴(yán)重影響高速低滑差運(yùn)行的直線電機(jī)推力、效率和功率因數(shù),使電機(jī)工作性能變壞。本文根據(jù)電...[查看詳情]
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基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn),將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系...[查看詳情]
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設(shè)計(jì)一種可以替代人類來(lái)從事勞動(dòng)并且永不知疲倦的機(jī)器,很久以前就是人類的夢(mèng)想。如今這種夢(mèng)想已經(jīng)變成...[查看詳情]
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直線電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題及其解決辦法探討
直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、精度高、速度和加速度大、振動(dòng)和噪聲小等一系列優(yōu)點(diǎn),是...[查看詳情]
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ZXCY系列直線電動(dòng)機(jī)抽油機(jī)工業(yè)性試驗(yàn)
為攻克直線電機(jī)大推力難題,研制出ZXCY系列直線電機(jī)抽油機(jī),其顯著特點(diǎn)是,通過(guò)變頻和控制后,能夠直接...[查看詳情]
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介紹了直線電機(jī)的工作原理及轉(zhuǎn)向架的基本結(jié)構(gòu),提出直線電機(jī)地鐵車輛是現(xiàn)代軌道交通的一種可行的選擇。[...[查看詳情]
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重型桶裝物品搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
闡述了搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理,討論了以可編程控制器為核心的機(jī)器人控制系統(tǒng),分析了起升...[查看詳情]
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廣州軌道交通4號(hào)線線路與軌道設(shè)計(jì)
介紹直線電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn),結(jié)合廣州軌道交通4號(hào)線的線路特點(diǎn)、客流特征等,對(duì)采用直線電機(jī)系統(tǒng)的適用性進(jìn)...[查看詳情]
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