技術(shù)頻道

精密氣浮直線電機結(jié)構(gòu)動力學(xué)建模與分析

高分辨率步進掃描投影光刻機中掩模臺長行程直線電機采用氣浮軸承支撐實現(xiàn)亞微米級定位的高速高精運動。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：543大小：239.35KB發(fā)布時間：2009-04-07

直線電機驅(qū)動的枉桿式雙作用雙級液壓增壓裝置

介紹了1種新型的直線電機驅(qū)動的杠桿式雙作用雙級液壓增壓裝置，對系統(tǒng)的工作原理進行了分析，給出了工作...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：579大?。?90.42KB發(fā)布時間：2009-04-07

UP6工業(yè)機器人

用符號計算和析配消元法獲得了6R工業(yè)機器人逆運動學(xué)的通用求解算法。由于經(jīng)符號計算推導(dǎo)出的運動學(xué)解析...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：702大?。?7.75KB發(fā)布時間：2009-04-07

丹納赫傳動推出新型Dover MAB-100非接觸直線電機平臺

丹納赫傳動（Danaher Motion）公司近日推出Dover MAB-100直線電機平臺。結(jié)構(gòu)緊湊的MAB-100直線電機平臺...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：516大?。?8.20KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于PDFF雙直線電機二階滑模交叉耦合控制

針對龍門移動式鏜銑床雙直線電機同步進給控制問題，采用具有前饋的偽微分反饋（PDFF）控制框架來設(shè)計各...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：572大?。?79.13KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于直線電機的經(jīng)編機梳櫛橫移機構(gòu)的研究與應(yīng)用

使用直接驅(qū)動的直線電機把控制對象和電機做成一體化結(jié)構(gòu)，在精度、快速性、耐久性等方面具有明顯的優(yōu)勢...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：522大?。?62.36KB發(fā)布時間：2009-04-07

符號計算在機器人運動學(xué)求解中的應(yīng)用

用符號計算和析配消元法獲得了6R工業(yè)機器人逆運動學(xué)的通用求解算法。由于經(jīng)符號計算推導(dǎo)出的運動學(xué)解析...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：260大?。?00.94KB發(fā)布時間：2009-04-07

Excel在機器人控制中的應(yīng)用

提出了一種利用Excel對多個自由度機械系統(tǒng)進行快速連續(xù)控制的方案。該方案利用Excel在數(shù)據(jù)處理上的強大...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：239大小：148.47KB發(fā)布時間：2009-04-07

直線電機溫度測試系統(tǒng)的設(shè)計

利用新型溫度傳感器DS18820和單片機AT89C51，設(shè)計了永磁直線同步電動機的溫升測試系統(tǒng)，可實現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：544大?。?05.09KB發(fā)布時間：2009-04-07

直線電機的非參數(shù)模型直接自適應(yīng)預(yù)測控制

將基于緊格式線性化的非參數(shù)模型直接自適應(yīng)預(yù)測控制方法應(yīng)用到直線電機速度和位置控制中．控制器的設(shè)計...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：507大?。?01.17KB發(fā)布時間：2009-04-07