本文根據(jù)開關(guān)磁阻直線電機(jī)(Linear Switched Reluctance Motor,簡(jiǎn)稱LSRM)的線性數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用MATLAB-Si...[查看詳情]
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基于TMS320F2812城軌車輛直線電機(jī)牽引控制裝置的研制
針對(duì)軌道交通車輛直線電機(jī)運(yùn)行的特點(diǎn),研究探討了直線牽引電機(jī)的控制方法;應(yīng)用新型32位DSP芯片TMS320F281...[查看詳情]
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基于精密直線電機(jī)氣浮軸承支撐的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),針對(duì)氣浮軸承動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)問題,利用有限元方法建立了該結(jié)構(gòu)...[查看詳情]
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工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制與編程
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度的不斷提高,工業(yè)機(jī)器人由自動(dòng)化單元的核心向標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展,機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化成為...[查看詳情]
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機(jī)器人柔性臂機(jī)構(gòu)中齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理和運(yùn)動(dòng)分析
齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)在機(jī)器人領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景。文中給出了該種關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理并對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了...[查看詳情]
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永磁無刷直流直線電機(jī)的齒槽定位力對(duì)其低速性能影響很大,而單純的設(shè)計(jì)方法不可能完全消除齒槽力的影響,...[查看詳情]
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設(shè)計(jì)了一種吊絲陀螺自動(dòng)升降系統(tǒng).采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)控制直線步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)陀螺儀靈敏部的自動(dòng)升...[查看詳情]
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圓柱形動(dòng)鐵式直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的研究
根據(jù)圊柱形動(dòng)鐵式直線電機(jī)的工作原理,建立系統(tǒng)的理論模型,通過仿真實(shí)驗(yàn)表明系統(tǒng)的理論模型與實(shí)際煩響...[查看詳情]
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軌道不平順激勵(lì)下直線電機(jī)車輛/軌道動(dòng)力響應(yīng)
為了提高直線電機(jī)輪軌交通車輛運(yùn)行的安全性與乘坐舒適性,分析了車軌結(jié)構(gòu)特征,建立了直線電機(jī)車輛/板...[查看詳情]
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直線電機(jī)車輛與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)車輛的性能對(duì)比分析
文章分別從牽引原理、牽引電機(jī)工作原理、牽引控制等角度對(duì)直線電機(jī)車輛及傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)車輛性能進(jìn)行了分...[查看詳情]
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