技術(shù)頻道

分析了機(jī)器人視覺的主要標(biāo)定方法，并在此基礎(chǔ)上改進(jìn)了傳統(tǒng)的兩步標(biāo)定法。該方法先用兩步法求出轉(zhuǎn)換矩陣的初值再建立優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，優(yōu)化計(jì)算采用快速的高斯—牛頓法。該方法不僅具有原來兩步法的諸多優(yōu)點(diǎn)，如自動(dòng)、快速，而且徹底消除了第二步存在的累積誤差，大大提高了標(biāo)定精度。