內(nèi)燃-直線發(fā)電集成動(dòng)力系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)
提出了一種新型的內(nèi)燃-直線發(fā)電集成動(dòng)力系統(tǒng),系統(tǒng)主要由四行程內(nèi)燃機(jī)燃燒室、直線電機(jī)、可逆電能存儲(chǔ)子...[查看詳情]
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對(duì)調(diào)速型直線電機(jī)推車機(jī)的研制的必要性、主要研究?jī)?nèi)容、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀、市場(chǎng)分析、實(shí)施條件及效益預(yù)測(cè)等進(jìn)...[查看詳情]
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基于VC++與PLC的串行通信在清窯機(jī)器人中的應(yīng)用
詳述了PLC采用上位機(jī)鏈接通信方式與上位機(jī)進(jìn)行串口通信的協(xié)議,并且介紹了清窯機(jī)器人控制系統(tǒng)中基于VC++...[查看詳情]
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對(duì)共振式直線電機(jī)電磁場(chǎng)進(jìn)行了有限元分析。采用ANSOFT公司的工程電磁場(chǎng)分析軟件MAXWELL 2D對(duì)不同氣隙下...[查看詳情]
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工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)圖形仿真系統(tǒng)
討論了圖形仿真系統(tǒng)中機(jī)器人及環(huán)境圖形建模,機(jī)器人指令,軌跡規(guī)劃,運(yùn)動(dòng)學(xué)正解逆解,碰撞檢測(cè),系統(tǒng)幫...[查看詳情]
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新型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擦窗機(jī)樣機(jī)的設(shè)計(jì)
根據(jù)直線電機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其響應(yīng)速度快、精度高、推力平穩(wěn)、噪聲低、效率高等優(yōu)點(diǎn),提出新型直...[查看詳情]
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基于自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)永磁直線電機(jī)直接推力速度控制
針對(duì)永磁直線電機(jī)參數(shù)變化和外部擾動(dòng)對(duì)伺服性能的影響,提出自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)直接推力速度控制設(shè)計(jì)方法。由...[查看詳情]
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基于神經(jīng)元積分分離PID的直線電機(jī)速度控制系統(tǒng)
利用神經(jīng)元積分分離PID控制算法對(duì)直線電機(jī)的速度進(jìn)行控制,并將其控制效果與采用神經(jīng)元PID控制算法的控制...[查看詳情]
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大振幅直線震蕩電機(jī)運(yùn)行中的大氣隙動(dòng)態(tài)交變磁阻,使電磁關(guān)系大大復(fù)雜化,為方便直線電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì),提...[查看詳情]
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OpenGL在工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)仿真中的應(yīng)用
本文結(jié)合6R(旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié))焊接機(jī)器人,對(duì)6R機(jī)器人仿真系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了探討。并給出了開發(fā)的仿真界面和系...[查看詳情]
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