技術(shù)頻道

基于模糊控制器的直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究

針對直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)多變量、非線性、強(qiáng)耦合的控制對象特點(diǎn)，將模糊控制策略應(yīng)用到轉(zhuǎn)差頻率型直線感應(yīng)電...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：510大小：195.82KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)碰撞檢測快速算法

根據(jù)6R機(jī)器人桿系的特有結(jié)構(gòu)，提出了三角形包圍法和端點(diǎn)矢量投影法來提高雙機(jī)器人協(xié)調(diào)工作時(shí)連桿碰撞檢...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：734大小：153.39KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

直線電機(jī)與50Hz相敏軌道電路電磁兼容性測試與分析

在直線電機(jī)牽引環(huán)境下，對設(shè)置的2段50Hz相敏軌道電路實(shí)驗(yàn)區(qū)段進(jìn)行了多種工況的測試，以及長達(dá)1年的使用...[查看詳情]

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基于RTX的工業(yè)機(jī)器人全軟件關(guān)節(jié)位置伺服控制器的研究

針對WINDOWS NT弱實(shí)時(shí)的特性，對其內(nèi)核進(jìn)行了實(shí)時(shí)擴(kuò)展，引入了強(qiáng)實(shí)時(shí)擴(kuò)展軟件RTX，分析和測試其實(shí)時(shí)性能...[查看詳情]

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基于直線電機(jī)的經(jīng)編機(jī)橫移控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文以三相永磁無刷直流直線電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)為主要研究對象，采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為控制核心對...[查看詳情]

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永磁直線電機(jī)的H∞魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

對矢量控制的永磁直線同步電機(jī)構(gòu)成一個(gè)三環(huán)系統(tǒng)．為了克服不確定性因素和各種擾動(dòng)對系統(tǒng)的影響，提高系...[查看詳情]

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基于網(wǎng)絡(luò)操作的工業(yè)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)研究

本文對基于網(wǎng)絡(luò)控制的工業(yè)機(jī)器人研究，采用客戶／服務(wù)器（客戶／服務(wù)器）模式建立整個(gè)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。DEL...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：919大小：142.22KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的加工中心導(dǎo)軌副動(dòng)力學(xué)特性分析

利用ABAQUS建立了包括床身、直線電機(jī)、導(dǎo)軌副、移動(dòng)平臺(tái)的有限元模型,使用顯式積分方法求解得到模型在啟...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：455大小：228.68KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

現(xiàn)代機(jī)器人在汽車工業(yè)上的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人（robot）是20世紀(jì)60年代誕生，在90年代迅速發(fā)展起來的新一代工業(yè)產(chǎn)品，它由機(jī)器人本體（mani...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：660大?。?8.72KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

直線電機(jī)電磁場的有限元計(jì)算

直線電機(jī)由于結(jié)構(gòu)特殊，存在邊緣效應(yīng)，較旋轉(zhuǎn)電機(jī)難分析。有限元分析方法主要運(yùn)用在電機(jī)電磁場的分析中...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：628大?。?67.75KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07