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塞拉門弧焊機(jī)器人工作站的研究

發(fā)布時(shí)間:2009/4/7 20:15:00

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【塞拉門弧焊機(jī)器人工作站的研究】

資料介紹
以某公司手工焊接的塞拉門鋁鎂硅合金框架為研究對(duì)象,在安川UP6工業(yè)機(jī)器人本體及輔助裝置基礎(chǔ)上,進(jìn)行塞拉門鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人工作站的開(kāi)發(fā),研究焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)、焊接溫度場(chǎng)實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)等,以保證焊接質(zhì)量。

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