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直線電機(jī)的非參數(shù)模型直接自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 20:26:00

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【直線電機(jī)的非參數(shù)模型直接自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制】

資料介紹
將基于緊格式線性化的非參數(shù)模型直接自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制方法應(yīng)用到直線電機(jī)速度和位置控制中．控制器的設(shè)計(jì)是直接基于偽偏導(dǎo)數(shù)的估計(jì)和預(yù)報(bào)，而偽偏導(dǎo)數(shù)信息則是通過參數(shù)估計(jì)算法和預(yù)報(bào)算法利用I／O數(shù)據(jù)在線導(dǎo)出．仿真演示了該方法對(duì)電機(jī)這種不確知?jiǎng)討B(tài)非線性系統(tǒng)的有效性和抗干擾能力．[著者文摘]

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