技術(shù)頻道

直線電機控制技術(shù)的研究

本文主要介紹了直線電機進給系統(tǒng)控制方法,建立了直流直線電機的數(shù)學(xué)模型?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)用串級控制,包括位...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：616大小：127.02KB發(fā)布時間：2009-04-07

機器人控制系統(tǒng)實時性的研究

文章闡述了將機器人控制器任務(wù)進行實時域和非實時域劃分的思想，并給出了一個在RT－Linux操作系統(tǒng)下遠(yuǎn)程...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：753大?。?64.99KB發(fā)布時間：2009-04-07

高性能機器人控制系統(tǒng)的研究

本文介紹了高性能機器人控制器的研制情況，該系統(tǒng)具有較高的控制精度，可完成對機器人和多個外部軸的協(xié)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1222大?。?38.25KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于LSSVM的直線電機進給定位誤差補償研究

誤差補償是提高機械加工精度的有效途徑，在分析測試數(shù)控直線電機進給定位精度的基礎(chǔ)上，提出基于最小二...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：562大?。?93.18KB發(fā)布時間：2009-04-07

采用直線電機伺服系統(tǒng)的數(shù)控線切割放電加工機AQ360Ls

X．Y．U．V軸采用了沙迪克公司自行研制的直線電機。沙迪克公司在世界上率先將直線電機伺服系統(tǒng)應(yīng)用于放...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：572大?。?5.04KB發(fā)布時間：2009-04-07

新型潛油式直線抽油機電機選型問題的研究

從傳統(tǒng)電機入手,比較了同步、異步及直流電機的特點,再從這3個方面比較了3種直線電機的特點,對各種電機進...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：580大?。?25.10KB發(fā)布時間：2009-04-07

圓筒型直線感應(yīng)電動機的起動推力與電機性能的計算與分析

以一臺起動推力為103N的三相圓筒型直線感應(yīng)電動機為例，采用內(nèi)外雙收斂有限元方法對其起動時刻進行渦流...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：542大小：198.30KB發(fā)布時間：2009-04-07

利用Inventor設(shè)計仿人機器人外殼

介紹了仿人機器人 。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：778大小：142.07KB發(fā)布時間：2009-04-07

機器人仿生面部系統(tǒng)研究綜述

機器人仿生面部系統(tǒng)是近幾年機器人研究領(lǐng)域較活躍并引起廣泛興趣的研究方向之一．本文綜合分析了在機器...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：805大?。?41.38KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于直線電機驅(qū)動的偏心夾緊裝置

對一種新型的基于直線電機驅(qū)動的偏心夾緊裝置系統(tǒng)的工作原理進行了分析，給出了工作原理圖，并給出了相...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：585大小：151.96KB發(fā)布時間：2009-04-07