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UP6工業(yè)機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 20:31:00

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【UP6工業(yè)機(jī)器人】

資料介紹
用符號計(jì)算和析配消元法獲得了6R工業(yè)機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)的通用求解算法。由于經(jīng)符號計(jì)算推導(dǎo)出的運(yùn)動學(xué)解析解不僅求解速度快，而且對于工業(yè)機(jī)器人具有通用性，故符號計(jì)算可大大提高機(jī)器人仿真和離線編程系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)模塊的通用性。

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