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機(jī)器人柔性臂機(jī)構(gòu)中齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理和運(yùn)動(dòng)分析

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 20:40:00

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【機(jī)器人柔性臂機(jī)構(gòu)中齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理和運(yùn)動(dòng)分析】

資料介紹

齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)在機(jī)器人領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景。文中給出了該種關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理并對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析，得出了運(yùn)動(dòng)的輸入和輸出表達(dá)式，為該種關(guān)節(jié)的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精確的運(yùn)動(dòng)位姿控制打下了基礎(chǔ)。

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