技術(shù)頻道

: 熱搜詞：; 工業(yè)自動化; 運(yùn)動控制; 伺服電機(jī); 變頻器; 傳感器; 直驅(qū)電機(jī); 工業(yè)機(jī)器人; 減速機(jī)

技術(shù)首頁

您現(xiàn)在的位置：中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 下載資料 > 其他 > 機(jī)器人柔性臂機(jī)構(gòu)中齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理和運(yùn)動分析

機(jī)器人柔性臂機(jī)構(gòu)中齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理和運(yùn)動分析

發(fā)布時間：2009/4/7 20:40:00

文件類型：rar

資料大?。?06.90KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【機(jī)器人柔性臂機(jī)構(gòu)中齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理和運(yùn)動分析】

資料介紹

齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)在機(jī)器人領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景。文中給出了該種關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理并對其運(yùn)動進(jìn)行了分析，得出了運(yùn)動的輸入和輸出表達(dá)式，為該種關(guān)節(jié)的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精確的運(yùn)動位姿控制打下了基礎(chǔ)。

中國傳動網(wǎng)

地址：深圳市福田區(qū)上梅林越華路2號1棟5樓

網(wǎng)址：http://www.wangxinlc.cn

電話：0755-82048561 82048562

傳真：0755-82048153

相關(guān)下載