技術頻道

自動貼瓷磚機器人系統(tǒng)

本文介紹一種全自動貼瓷磚機器人系統(tǒng)的硬件，軟件及其工作方式，通過人－機界面可以輸入工作參數，感知...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1628大?。?23.89KB發(fā)布時間：2009-04-07

帶閉鏈的五自由度工業(yè)機器人動力學解析模型

提出了一種建立帶閉鏈的工業(yè)機器人動力學解析模型的方法，設想將閉式鏈的某一非主動關節(jié)的運動副斷開，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：812大?。?66.36KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于直線電機驅動的二級雙向復合增力夾具

文中介紹了一種基于直線電機驅動的新型二級雙向復合增力夾具，并對系統(tǒng)的工作原理進行了分析。文章給出...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：593大?。?80.75KB發(fā)布時間：2009-04-07

新型直線電機驅動的雙級液壓增壓裝置

介紹了一種新型直線電機驅動的雙級增壓裝置。文章對系統(tǒng)的工作原理進行了分析，給出了工作原理圖，并對...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：474大?。?65.16KB發(fā)布時間：2009-04-07

直線電機軌道交通系統(tǒng)路基上板式軌道的動力學特性

針對廣州直線電機軌道交通系統(tǒng)的特點，建立了路基上直線電機軌道交通系統(tǒng)板式軌道空間耦合動力學模型及...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：583大?。?34.09KB發(fā)布時間：2009-04-07

用于往復式抽油泵的永磁直線同步電機控制系統(tǒng)設計

介紹了采用DSP控制的永磁同步直線抽油機的控制系統(tǒng)工作原理。給出了整個控制系統(tǒng)的設計方案（包括硬件、...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：632大小：192.60KB發(fā)布時間：2009-04-07

一種自適應PSD伺服控制器的研究

本文針對常規(guī)PID伺服控制器設計時依賴精確數學模型同負載、模型參數的不確定性和非線性因素影響精確模型...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：571大?。?57.33KB發(fā)布時間：2009-04-07

點焊機器人的工作原理及其結構CAD技術

本文在機構學、機械設計的基礎上，根據點焊接機器人的工作原理和技術特點，論述了其機構的焊接運動過程...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：996大?。?31.22KB發(fā)布時間：2009-04-07

井下電潛式往復泵舉升系統(tǒng)設計

針對目前使用的有桿抽油系統(tǒng)存在的各種問題,提出一種無桿抽油系統(tǒng),即,井下電潛式往復泵舉升系統(tǒng)。對該舉...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：532大?。?30.91KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于G代碼的工業(yè)機器人的自動編程

本文分析了利用通用G代碼實現機器人自動編程的可行性，在考慮了數控機床與機器人坐標系統(tǒng)的差異的基礎上...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：795大?。?19.45KB發(fā)布時間：2009-04-07