技術頻道

小型化反射式模擬輸出光學編碼器

AEDR-8320系列配備有可以提供旋轉和直線運動控制達180L／I分辨率的兩信道模擬輸出。此外，這個兩信道模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：285大小：71.65KB發(fā)布時間：2009-04-06

采用雙軟核處理器的XYZ平臺控制系統(tǒng)設計

用雙軟核心處理器設計出XYZ平臺運動控制系統(tǒng)。采用雙NiosⅡ軟核處理器，分別用于處理與上位機的通信接口...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：317大?。?28.77KB發(fā)布時間：2009-04-06

射頻IC卡在視覺導引AGV運動控制中的應用

為了改善AGV（自動引導小車）運動控制過程中視覺周期過長帶來的速度低、導航精度不高以及對突發(fā)事件適應...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：413大?。?24.91KB發(fā)布時間：2009-04-06

EPS雙平面線切割系統(tǒng)的開發(fā)

針對固高GE400-SG運動控制卡的特性,提出了基于GE400-SG控制卡的雙平面聚苯乙烯泡沫塑料（EPS）線切割硬...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：519大?。?77.12KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于TMS320F2812的多軸運動控制器研究

利用TMS320F2812芯片的高速運算能力和豐富資源實現了數控系統(tǒng)中實時性要求較高的運動控制（直線插補、連...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：439大?。?19.51KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于嵌入式工業(yè)控制計算機的雕刻機數控系統(tǒng)

基于嵌入式工業(yè)控制計算機雕刻機數控系統(tǒng)，硬件采用具備PCI04總線的嵌入式工業(yè)控制計算機，4軸控制的智...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：389大?。?02.76KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于固高GT400卡在焊線機的設計與實現

主要討論了基于固高GT-400控制器開發(fā)設計的四軸同步運動控制系統(tǒng).該板卡內置于工業(yè)工控PC之中,完成IC封...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：476大?。?83.04KB發(fā)布時間：2009-04-06

自主水下航行器軸向運動的自適應反演滑?？刂?/a>

研究了自主水下航行器在未知海流作用下的軸向運動跟蹤控制問題,采用非線性反演設計技術,引入自適應機制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：305大?。?32.90KB發(fā)布時間：2009-04-06

嵌入式網絡化交流伺服實驗系統(tǒng)的研究

在研究基于工業(yè)以太網的現場網絡化控制系統(tǒng)結構的基礎上，提出了一種基于嵌入式控制器的網絡化運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：340大?。?02.17KB發(fā)布時間：2009-04-06

開放式移動機器人通用控制平臺AWMR研制

詳細介紹了自行研制的一臺室內自主輪式移動機器人AWMR的結構特點，及其模塊化的系統(tǒng)結構，設計了穩(wěn)定可...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：317大?。?50.37KB發(fā)布時間：2009-04-06