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自主水下航行器軸向運(yùn)動(dòng)的自適應(yīng)反演滑?？刂?/p>

發(fā)布時(shí)間：2009/4/6 18:00:00

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【自主水下航行器軸向運(yùn)動(dòng)的自適應(yīng)反演滑?？刂啤?/p>

資料介紹
研究了自主水下航行器在未知海流作用下的軸向運(yùn)動(dòng)跟蹤控制問題,采用非線性反演設(shè)計(jì)技術(shù),引入自適應(yīng)機(jī)制在線估計(jì)未知海流速度和模型參數(shù),用滑?？刂瓶朔到y(tǒng)中的未建模動(dòng)態(tài)特性,保證了軸向位置跟蹤誤差的全局漸近穩(wěn)定性.仿真結(jié)果表明,該自適應(yīng)反演滑?？刂凭哂辛己玫聂敯粜院妥赃m應(yīng)性.[著者文摘]

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