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射頻IC卡在視覺導引AGV運動控制中的應用

發(fā)布時間：2009/4/6 18:04:00

文件類型：rar

資料大小：224.91KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【射頻IC卡在視覺導引AGV運動控制中的應用】

資料介紹

為了改善AGV（自動引導小車）運動控制過程中視覺周期過長帶來的速度低、導航精度不高以及對突發(fā)事件適應能力差等不足，在視覺導引AGV運動控制中采用射頻IC卡控制系統(tǒng)，通過將視覺與非視覺的射頻傳感器集成，采用模糊控制的方式實現(xiàn)速度規(guī)劃。試驗證明，該方法可以增強AGV系統(tǒng)對復雜環(huán)境的適應能力，實現(xiàn)高速、高精度導航，提高系統(tǒng)可靠性，增強小車運動的智能性。[

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