技術頻道

嵌入式運動控制系統(tǒng)中軟件的設計

文以ARM和SM5004的運動控制芯片構成的硬件平臺為基礎，分別從底層和上位機兩個方面進行軟件上的設計的方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：441大?。?42.06KB發(fā)布時間：2009-04-06

一款用于微型切割機的數(shù)控系統(tǒng)

介紹了一種以DSP和單片機為核心的專用數(shù)控系統(tǒng)的設計與開發(fā)。討論了位置半閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)的設計，針對...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：354大?。?57.72KB發(fā)布時間：2009-04-06

運動控制和圖像傳感器IC簡化智能攝像頭設計

隨著圖像系統(tǒng)的應用日益多樣化，對攝像頭系統(tǒng)的要求和設計約束也更為繁多。但基本原理并未改變：要做的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：332大?。?28.20KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現(xiàn)

介紹了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）和FPGA（Field Programmable Gate Array）的嵌入式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：370大?。?76.96KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于TMS320F2812的運動控制系統(tǒng)應用

無論是機載還是星載合成孔徑雷達在成像過程中要求天線波束穩(wěn)定而精確地指向測繪帶,但是在運動過程中,其...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：379大?。?39.46KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP和CAN總線的多軸工作臺分布式運動控制系統(tǒng)研究

對多軸運動控制系統(tǒng)進行了分析和研究,提出了一種以DSP（TMS320LF2407A）為核心、CAN總線為通信標準的分...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：343大?。?61.86KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于ControlLogix的運動控制應用：多人同時扳手勁比賽裝置

扳手勁比賽裝置能實現(xiàn)多人為一組同時進行淘汰賽。使用該裝置進行扳手勁比賽，參賽選手可以通過相應伺服...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：280大小：187.49KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于非完整約束的輪式足球機器人運動控制

將基于全局視覺的機器人足球系統(tǒng)的坐標系與輪式足球機器人的運動非完整約束相結合,從運動分析出發(fā),推導...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：386大?。?11.64KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于插中的人體步行運動控制研究

以人體步行運動為研究對象，通過構造人體幾何和運動模型，引入輔助關節(jié)角將插中原理與已有運動控制的方...[查看詳情]

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數(shù)字運動控制芯片IRMCK201在交流調速系統(tǒng)中的應用

數(shù)字運動控制芯片IRMCK201是美國國際整流公司開發(fā)的數(shù)字運動控制芯片，是專門針對伺服驅動系統(tǒng)而設計的。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：302大?。?09.78KB發(fā)布時間：2009-04-06