電機運動控制技術(shù)在浮法玻璃生產(chǎn)線上的應用
主要介紹直流調(diào)速、交流變頻調(diào)速、交流伺服控制在浮法玻璃生產(chǎn)線上的應用情況,并對其優(yōu)缺點及發(fā)展方向進...[查看詳情]
重點闡述了空間機器人仿真系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、空間機器人運動分析與仿真建模、機器人避碰原則、空間機器人...[查看詳情]
六圓錐輪式月球車是一種混合適應型移動機器人車,具有地形適應能力優(yōu)越、越障能力強的特點.針對該款月...[查看詳情]
全面介紹了一種自動烹飪機器人的實現(xiàn).其控制主體采用DSP(數(shù)字信號處理器)結(jié)合CPLD(復雜可編程邏輯器...[查看詳情]
基于目標規(guī)劃的水下機器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制
針對水下機器人運動的精確控制問題,依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡理論,提出了一種基于目標規(guī)劃的模糊神經(jīng)網(wǎng)...[查看詳情]
本文根據(jù)斜齒輪數(shù)控插齒的運動控制特點,提出了基于MCX314芯片的多軸運動控制硬件和軟件的設計構(gòu)想,對利...[查看詳情]
穆格FCS助汽車生產(chǎn)商應對結(jié)構(gòu)和性能測試
穆格FCS日前參加了“2007中國汽車測試及質(zhì)量監(jiān)控博覽會”,全面展示了其針對汽車結(jié)構(gòu)和性能測試領(lǐng)域的運...[查看詳情]
數(shù)控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成及運動控制
該文介紹數(shù)控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成,并結(jié)合數(shù)控溝槽倒角磨床的磨削過程介紹液壓系統(tǒng)的運動控制。[著...[查看詳情]
介紹了自行研制的圓柱形多自由度超聲波電動機的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動原理和輸出性能。對該電機進行了運動控制的實...[查看詳情]
基于嵌入式技術(shù)的板材材種識別系統(tǒng)平臺設計
根據(jù)數(shù)字化材種識別設備的研究要求,應用嵌入式技術(shù)設計了一種PC機+DSP的集圖像采集、傳輸、識別以及操...[查看詳情]