技術(shù)頻道

基于PLC的大范圍運動與高精度對準控制

針對掩模版?zhèn)鬏斶^程中的大范圍運動與高精度對準這兩個關(guān)鍵問題，本文采用基于PLC的全閉環(huán)位置控制方法，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：268大?。?83.57KB發(fā)布時間：2009-04-06

一種新型的半自動織發(fā)裝置

介紹了半自動織發(fā)裝置的原理，利用雙凸輪機構(gòu)配合二維數(shù)控伺服工作臺，搭建半自動織發(fā)裝置，并采用開放...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：356大?。?89.77KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于壓應(yīng)力中心的仿人機器人離散軌跡運動控制

針對仿人機器人運動姿態(tài)和行為的離散軌跡規(guī)劃中所存在的機器人穩(wěn)定性問題，提出了基于壓應(yīng)力中心反饋的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：350大小：187.59KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP控制器的懸掛運動控制系統(tǒng)

以DSP作為控制器、以步進電機為執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)了圓軌跡跟蹤的運動控制。實驗結(jié)果表明在適當?shù)恼`差范圍內(nèi)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：330大?。?28.88KB發(fā)布時間：2009-04-06

SiemensSimotionD425在矯直機中的應(yīng)用

介紹了西門子新一代運動控制系統(tǒng)——simotionD425在廣州珠江鋼鐵2#分卷機組矯直機中的應(yīng)用。重點闡述了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：367大小：157.70KB發(fā)布時間：2009-04-06

自動紙盆噴涂機系統(tǒng)的研制

以工控機為核心,應(yīng)用寶德運動控制卡NextMoveES,研制了一種簡單可靠的自動噴涂機系統(tǒng)。該系統(tǒng)是針對揚聲...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：395大小：222.29KB發(fā)布時間：2009-04-06

無舵翼水下機器人路徑跟蹤控制研究

針對無舵翼水下機器人的各種不同任務(wù)要求下的路徑跟蹤控制進行研究.通過模擬人的運動行為,建立了虛擬避...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：391大?。?43.32KB發(fā)布時間：2009-04-06

Elmo運動控制系統(tǒng)在飛機數(shù)字化裝配系統(tǒng)上的應(yīng)用

介紹了Elmo運動控制系統(tǒng)在飛機數(shù)字化裝配系統(tǒng)上的應(yīng)用,該系統(tǒng)裝配精度高,提高了工效。[著者文摘][查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：431大?。?28.42KB發(fā)布時間：2009-04-06

NC嵌入PC型開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計

本文對開放式數(shù)控系統(tǒng)進行了概述,在探討了開放式數(shù)控系統(tǒng)的開放途徑的基礎(chǔ)上,詳細研究了NC嵌入PC型開放...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：408大?。?20.98KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于FPGA的數(shù)字運動控制器

介紹了一種可以在FPGA上實現(xiàn)的直流電機控制器，主要有操作接口，反饋采樣，PID運算和PWM產(chǎn)生等幾部分構(gòu)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：334大?。?62.66KB發(fā)布時間：2009-04-06