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技術(shù)頻道

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開放式移動機(jī)器人通用控制平臺AWMR研制

發(fā)布時間：2009/4/6 17:59:00

文件類型：rar

資料大小：250.37KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【開放式移動機(jī)器人通用控制平臺AWMR研制】

資料介紹

詳細(xì)介紹了自行研制的一臺室內(nèi)自主輪式移動機(jī)器人AWMR的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，及其模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了穩(wěn)定可靠的運(yùn)動控制系統(tǒng)。該平臺具有良好的穩(wěn)定性、開放性與可擴(kuò)展性，易于用戶根據(jù)不同的需要實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的配置及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。[著者文摘]

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