基于模具表面拋光機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制研究
介紹了自行研制的模具表面拋光機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理,建立了面向自由曲面拋光精加工的機(jī)器人模型...[查看詳情]
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基于SynqNet的多向不規(guī)則波造波機(jī)控制系統(tǒng)
介紹了高性能運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)SynqNet的基本特性。結(jié)合所研制的大型多向不規(guī)則波造波機(jī)控制系統(tǒng),闡述了運(yùn)用...[查看詳情]
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GE Fanuc面向運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的伺服器和放大器
GEFanuc自動(dòng)化公司推出新型VersaMotion AC伺服器和放大器,可與該公司的VersaMax Micro相結(jié)合.用于低端...[查看詳情]
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用運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)旋切機(jī)數(shù)控功能
固高GE-400—SG—PCI連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制器,可以實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),利用其這一特點(diǎn)與傳統(tǒng)的...[查看詳情]
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一類(lèi)動(dòng)量交換剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的魯棒減振跟蹤
提出魯棒減振跟蹤控制方法對(duì)一類(lèi)剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)進(jìn)行角位移跟蹤控制,同時(shí)避免激發(fā)柔性部件的長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng)。[查看詳情]
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基于Lab Windows/CVI的交流伺服造波機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
介紹由計(jì)算機(jī)控制交流伺服電機(jī)推動(dòng)造波板的造波控制方式,闡述了Lab Windows/CVI與各種運(yùn)動(dòng)控制器的接口...[查看詳情]
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超級(jí)電容器驅(qū)動(dòng)小型電動(dòng)車(chē)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性控制研究
近年來(lái)隨著雙電荷層式超級(jí)電容器(Electric Double Layer Capacitor:EDLC)能量密度的迅速增加,其應(yīng)用...[查看詳情]
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基于CamSoft軟件的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
為了深入研究數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放性和通用性,在分析了開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于“PC+運(yùn)...[查看詳情]
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分揀是將需要運(yùn)送到特定的目的地的產(chǎn)品進(jìn)行匯集、識(shí)別、導(dǎo)入和分離的動(dòng)作。以下討論集中在對(duì)于容器包裝...[查看詳情]
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基于DSP和FPGA的電腦繡花機(jī)控制系統(tǒng)研究
根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向開(kāi)發(fā)出一種用于高速加工領(lǐng)域的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器。討論了該新型運(yùn)動(dòng)控制器的...[查看詳情]
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