技術(shù)頻道

機(jī)器視覺技術(shù)的優(yōu)越性

人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。

基于USB總線的機(jī)器人上下位機(jī)通信

介紹一種基于USB總線的數(shù)字機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)以及其上位機(jī)與下位機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)機(jī)制。

RoboCup小型足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

集控式足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)，分圖像輸入和數(shù)字化、圖像預(yù)處理、圖像分割和圖像識(shí)別幾步進(jìn)行

如何設(shè)計(jì)直角坐標(biāo)機(jī)器人

本文介紹了直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法、基本理論，具有指導(dǎo)實(shí)踐作用。

直角坐標(biāo)機(jī)器人概述

本文簡(jiǎn)要介紹了直角坐標(biāo)機(jī)器人的概念、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)類型、典型應(yīng)用、控制理論等。

機(jī)器人控制器的現(xiàn)狀及展望

（1）可編程的示教再現(xiàn)型機(jī)器人；（2）基于傳感器控制具有一定自主能力的機(jī)器人；（3）智能機(jī)器人

以機(jī)器視覺為導(dǎo)向的機(jī)械手技術(shù)

利用機(jī)器視覺導(dǎo)向的機(jī)械手,確定零件在的位置,然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個(gè)零件

淺析CCD、Super CCD與CMOS技術(shù)

大部分?jǐn)?shù)碼相機(jī)使用的感光元件是 CCD，它的中文名字叫電荷耦合器，是一種特殊的半導(dǎo)體材料。

基于PLC的圖書館作業(yè)型機(jī)器人工作系統(tǒng)

介紹了應(yīng)用可編程控制器PLC對(duì)圖書館作業(yè)型機(jī)器人進(jìn)行控制的總體設(shè)計(jì)思想。

三坐標(biāo)裝配機(jī)器人的修復(fù)

在絲杠誤差補(bǔ)償時(shí)，用二次多項(xiàng)式分組擬合絲杠螺距累積誤差補(bǔ)償函數(shù)，以減小修正量噪聲引入