技術(shù)頻道

走近機(jī)器視覺(jué)

關(guān)于機(jī)器視覺(jué)的歷史與特點(diǎn)

如何為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)選擇采集卡

如何為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)選擇采集卡

關(guān)于機(jī)器視覺(jué)的一些專(zhuān)業(yè)知識(shí)

關(guān)節(jié)角度的變化能夠有效反映人體運(yùn)動(dòng)的主要特性。該文提出了一種基于關(guān)節(jié)角度信息的步態(tài)識(shí)別方法。

一種新的印刷圖像檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為了滿(mǎn)足實(shí)際印刷生產(chǎn)中對(duì)大面積印品圖像進(jìn)行高速度、高精度配準(zhǔn)檢測(cè)的需要，設(shè)計(jì)出了一種新的印刷圖像檢測(cè)系統(tǒng)。

機(jī)器視覺(jué)相機(jī)的選型

主要介紹相機(jī)的選型軟件精度一般都是基本上沒(méi)有誤差的也就是人們所說(shuō)的亞像素，但雖軟件沒(méi)有誤差，但硬件的誤差是不可避免的。

基于1394總線的工業(yè)相機(jī)圖像采集程序設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)目前兩種圖像采集方法的比較，指出以數(shù)碼相機(jī)組合PC機(jī)進(jìn)行圖像采集的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，在分析了IEEE1394總線標(biāo)準(zhǔn)的功能和特...

基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法的研究

建立一個(gè)基于改進(jìn)的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng)，該P(yáng)ID參數(shù)的整定方法為基于規(guī)則的整定方法，不必精確地辨...

基于四核DSP的視頻交通檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文提出一種新型的基于四核DSP并行體系結(jié)構(gòu)的交通信息視頻檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，采用4個(gè)DSP處理器并行處理圖像數(shù)據(jù)，極大提高...

基于視覺(jué)與超聲技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取系統(tǒng)

提出了滿(mǎn)足機(jī)器人裝配作業(yè)中對(duì)工件進(jìn)行可靠識(shí)別與抓取的信號(hào)處理技術(shù)及檢測(cè)方法,對(duì)能準(zhǔn)確描述物體形狀的特征提取方法進(jìn)行了研究

六自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

通過(guò)6R機(jī)器人軌跡偏移分析，對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙進(jìn)行建模仿真，重現(xiàn)了實(shí)際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導(dǎo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改...