技術頻道

基于神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人視覺伺服控制

本文分析了基于圖像的機器人視覺伺服的基本原理，使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡來確定達到指定位姿所需要的關節(jié)角度，將視覺信息直接融入伺...

基于計算機視覺的軸承外徑檢測系統(tǒng)的研究

本文開發(fā)了適應在線檢測需要的軸承外徑機器視覺檢測系統(tǒng)。簡明、精確的標定方法和高效精確的圖像處理算法（如空間矩亞像素邊...

高壓變頻器與液力耦合器的性能比較

在大型工業(yè)領域中，大功率電動機拖動的系統(tǒng)需要進行工藝控制和節(jié)能降耗而需要進行調(diào)速

PLC分級遞階控制在變電站控制中的應用

變電站綜合自動化包括的內(nèi)容很多，它是將變電站的二次設備（控制信號、測量保護、自動裝置及遠動裝置等）利用計算機技術.

基于光纖光柵傳感的翻車機監(jiān)測評價系統(tǒng)設計

針對翻車機在線監(jiān)測與評價分析，本文通過研究光纖光柵傳感技術，應用光纖光柵傳感器，對在光纖內(nèi)寫入的光柵反射或透射光譜布...

基于信號注入的永磁同步電機控制方法

本文介紹了一種基于脈動高頻電壓信號注入法實現(xiàn)面裝式永磁同步電機無傳感器控制的方法

電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究

以電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)為研究對象，通過對電液伺服比例閥控液壓缸系統(tǒng)的詳細分析，建立了液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型。

機器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機器人焊裝工位可視化仿真系統(tǒng)。研究了仿真建模、焊接工序規(guī)劃和機器人運動軌跡規(guī)劃等關...

基于VC和串口通信的三相異步電機啟停系統(tǒng)的設計

本文介紹了一種基于PC機與AT89S51單片機串口通信的三相異步電機控制系統(tǒng)，PC機以VC6.0為開發(fā)環(huán)境，實現(xiàn)了上位機軟件的編制

機器人遙操作網(wǎng)絡通信平臺的設計

為解決機器人遙操作的通信問題，本文設計了一種可以實現(xiàn)遠程客戶機與本地服務器相互收發(fā)信息的網(wǎng)絡通信平臺