技術(shù)頻道

CAN總線(xiàn)智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

該文介紹了CAN總線(xiàn)的基本特點(diǎn)和智能節(jié)點(diǎn)數(shù)字量及開(kāi)關(guān)量輸入輸出的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),并給出了軟件編制的方法

雙連桿柔性機(jī)械手負(fù)載自適應(yīng)模糊滑?？刂?/a>

提出一種慢變子系統(tǒng)采用自適應(yīng)模糊滑模控制、快變子系統(tǒng)采用最優(yōu)控制的混合控制方法

虛擬儀器的計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究與應(yīng)用

本文以虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái)LabVIEW和圖像處理軟件IMAQ Vision為依托，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，進(jìn)行水果邊緣檢測(cè)。通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)了中...

雙定子靜電微電機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)檢測(cè)研究

介紹了一種基于懸浮轉(zhuǎn)子微陀螺的雙定子軸向靜電微電機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)檢測(cè)方法，它對(duì)實(shí)現(xiàn)懸浮轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)控制尤為重要

一種基于行為的移動(dòng)機(jī)器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)基于行為的機(jī)器人控制技術(shù)的研究，提出了一種實(shí)用的基于8259A中斷控制器的自主移動(dòng)機(jī)器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，闡述了其...

基于Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的新型布袋除塵器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了基于Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的新型布袋除塵器控制系統(tǒng)，通過(guò)工藝分析并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際要求，對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和和各子系統(tǒng)的...

機(jī)器視覺(jué)復(fù)雜平面邊緣角點(diǎn)的高精度定位方法

本文提出了一種邊緣輪廓角點(diǎn)的高精度定位方法，該方法先利用角點(diǎn)處的曲率變化及相鄰兩角點(diǎn)線(xiàn)段與x軸正向的夾角變化，初步確定...

PROFIBUS總線(xiàn)式智能溫控儀表的研制

本文介紹了基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的通用智能溫度控制儀表從站的設(shè)計(jì)方法。在這里采用了模糊自適應(yīng)PID的控制方法，使儀表對(duì)...

智能應(yīng)變?cè)诰€(xiàn)粘度傳感器的設(shè)計(jì)

計(jì)了一種基于單片機(jī)的智能應(yīng)變?cè)诰€(xiàn)粘度傳感器，給出了感測(cè)元件的外形構(gòu)造。硬件電路中采用低功耗單片機(jī)AT89C55WD作為微處理器...

基于TRIZ和AD方法的密閉閥門(mén)性能研究

以系統(tǒng)的公理化理論為基礎(chǔ)，找出密閉閥門(mén)密封中存在的問(wèn)題，并用發(fā)明理論使問(wèn)題得到解決