技術(shù)頻道

工業(yè)機器人示教方法分析

不同于傳統(tǒng)的基于位置或者阻抗的拖動示教方法，零力控制方法對操作者更加的友好。在精確的動力學(xué)模型的幫助下，拖動機器人時...

與工業(yè)機器人分辨率相關(guān)的幾個問題

機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差(傳動誤差，關(guān)節(jié)間隙及連桿機構(gòu)的撓性)、控制算法誤差...

七軸工業(yè)機器人強在哪里?

相較于六軸機器人來說，它可以解決機器人的運動學(xué)痛點，實現(xiàn)六軸機器人不能完成的運動路徑規(guī)劃，尤其是末端部分，可以改變其...

工業(yè)機器人常見的五大應(yīng)用領(lǐng)域，機器人焊接應(yīng)用僅排第二

機器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭...

工業(yè)機器人9大選型原則

對于機器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負載、應(yīng)用行業(yè)、最大動作范圍、運轉(zhuǎn)速度、剎車和轉(zhuǎn)動慣量、防護等級、自由度...

工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)分類及特點

具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控...

機器人控制系統(tǒng)功能及構(gòu)成詳解

機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機械臂中的各個電動機，就像人的活動需要依賴自...

案例 | 未來機器人助力裝備制造領(lǐng)軍企業(yè)打造世界級智能工廠

未來機器人攜手某裝備制造領(lǐng)軍企業(yè)落地華南區(qū)智能工廠項目，通過引入多臺無人叉車協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)內(nèi)部物流自動化出入庫管理，...

工業(yè)機器人最重要的7個參數(shù)

在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用;在工業(yè)領(lǐng)域中以...

工業(yè)機器人預(yù)防性保養(yǎng)的重要性

不同的機器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時間。例如，發(fā)那科機器人公司表示，對工業(yè)機器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3，850個小時或1...