技術(shù)頻道

基于模糊PID控制器的多電機(jī)同步控制裝置的應(yīng)用

該文把模糊控制算法和PID控制算法有機(jī)的結(jié)合起來，形成了模糊PID控制算法。該算法具有很強(qiáng)的自適應(yīng)性，它能夠根據(jù)外界條件的...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的故障診斷技術(shù)

本文介紹了數(shù)控機(jī)床中常用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路故障診斷方法并給出XK91—2型軸承保持架銑床的診斷例子。

基于微步驅(qū)動的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動控制系統(tǒng)

經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該微分驅(qū)動控制方法使SRM最低可平穩(wěn)運(yùn)行在20r/min的轉(zhuǎn)速，在低速運(yùn)行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩脈動大大減小，轉(zhuǎn)動時的噪聲...

中國數(shù)控技術(shù)必須突破技術(shù)遏制

明確中國數(shù)控技術(shù)需要的發(fā)展方向是發(fā)展數(shù)控技術(shù)的一個重要方面，概括了高端控制器幾個重要的技術(shù)發(fā)展方向。

基于CPLD的開放式四軸運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)

一種基于PC機(jī)的開放式四軸運(yùn)動控制平臺的軟、硬件組成及設(shè)計(jì)方法

定位控制系統(tǒng)的抗干擾分析

隨著計(jì)算機(jī)電子電力和傳感器技術(shù)的發(fā)展，我國的機(jī)電一體化水平也越來越高

數(shù)控刨臺式銑鏜床調(diào)頭鏜孔的研究

以箱體零件同軸孔系為代表的長孔鏜削，是金屬切削加工中最重要的內(nèi)容之一

異形瓶裝箱機(jī)的設(shè)計(jì)和電氣控制

異形瓶的裝箱機(jī)從機(jī)械設(shè)計(jì)中本著簡單易調(diào)試的思路設(shè)計(jì)，很好的解決了異形瓶的輸送整理難題，在裝箱機(jī)的設(shè)計(jì)中首次采用了伺服...

基于運(yùn)動控制芯片機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

面關(guān)節(jié)型機(jī)械手是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手類型之一，既可以用于實(shí)際生產(chǎn)，又可以用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究，所以開發(fā)設(shè)計(jì)和研究平面...

基于FPGA直流伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

利用VHDL硬件描述語言在FPGA中設(shè)計(jì)直流伺服電機(jī)控制器