技術(shù)頻道

基于三菱智能功率模塊的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，“綠色”電動(dòng)汽車受到人們的廣泛關(guān)注。介紹了日本三菱公司生產(chǎn)的第五代L型智能功率模塊的特點(diǎn)、完善...

基于深度視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人自定位研究

本文構(gòu)建了一種基于Kinect深度視覺(jué)傳感器和超聲波的室內(nèi)定位系統(tǒng)，對(duì)三邊定位算法進(jìn)行了改進(jìn)與完善。移動(dòng)機(jī)器人可以通過(guò)自身...

基于PM25RL1A120的通用變頻器設(shè)計(jì)

本文主要介紹了使用IPM模塊PM25RL1A120完成2.2Kw通用變頻器的設(shè)計(jì), 重點(diǎn)闡述了變頻器的主回路、IGBT驅(qū)動(dòng)和故障處理電路、開關(guān)...

讓自動(dòng)化更輕松——愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人在智慧工廠的應(yīng)用

源于滿足精工愛(ài)普生的精工手表機(jī)芯組裝自動(dòng)化需求，1981年愛(ài)普生開始了小型工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及研發(fā)。三十余年，愛(ài)普生已在全...

基于S7-200的全自動(dòng)控制立體車庫(kù)模型

本文以較為典型的巷道堆垛式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素，采用了先進(jìn)的可編程控制器...

In-Sight 智能相機(jī)：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的高效精確抓取

北京現(xiàn)代決定進(jìn)行技術(shù)改造，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)缸體的高效精確抓取。為解決技術(shù)改造中遇到的這些難點(diǎn)，并選擇一個(gè)令人信任的技術(shù)...

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人定位控制

機(jī)器人在從事裝配、空間對(duì)接、醫(yī)療手術(shù)等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時(shí)，需要機(jī)器人進(jìn)行位置控制，以達(dá)到最佳的作業(yè)效果，本文介紹了...

全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器的效率與功耗計(jì)算

因IGBT的高開關(guān)頻率和大額定電流特性，已成為主流全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器的主功率器件。但I(xiàn)GBT的開關(guān)特性，其功率損耗是驅(qū)動(dòng)器...

基于S7-300的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文通過(guò)對(duì)伺服控制系統(tǒng)的研究，以伺服電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理...

基于Bitpass運(yùn)動(dòng)控制器在桁架機(jī)械手行業(yè)中的應(yīng)用

本文主要介紹了基于Bitpass運(yùn)動(dòng)控制器的桁架機(jī)械手系統(tǒng)的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)組成、系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)等，并通過(guò)示例進(jìn)一步說(shuō)明系統(tǒng)的...