EC-PX, 在高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中 實(shí)現(xiàn)性能擴(kuò)展

文:ACS Motion2025年第三期

ACS發(fā)布的 EC-PX —— 新一代EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器,專(zhuān)為滿足高科技原始設(shè)備制造商(OEM)在多軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中的苛 刻需求而設(shè)計(jì),協(xié)助實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的性能擴(kuò)展。

文 /ACS Motion


 ACS Motion Control一直深受原始設(shè)備制造商(OEM) 的信賴,公司服務(wù)于半導(dǎo)體、電子裝配、激光加工、平板顯 示器、生物醫(yī)學(xué)和其他高科技行業(yè),助力改善機(jī)器性能,提 高設(shè)計(jì)靈活性,加快應(yīng)用開(kāi)發(fā),并縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
  ACS發(fā)布的 EC-PX —— 新一代EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器,專(zhuān)為 滿足高科技原始設(shè)備制造商(OEM)在多軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中 的苛刻需求而設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的性能擴(kuò)展。
  “EC-PX控制器為客戶提供了性能擴(kuò)展的潛力,并進(jìn)一 步擴(kuò)展了SPiiPlus平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制生態(tài)系統(tǒng)?!盇CS Motion市 場(chǎng)副總裁Jason Goerges表示,“憑借其10kHz循環(huán)速率的關(guān) 鍵軸命令和用戶程序執(zhí)行能力,EC-PX能夠滿足新一代半導(dǎo) 體、電子及生物醫(yī)學(xué)設(shè)備對(duì)高性能控制的需求。”
   從軟硬件 兼容性的 角度來(lái)看,EC - PX與其 前身 SPiiPlusEC完全兼容,原本使用SPiiPlusEC控制器的制造商可 輕松將其升級(jí)到EC-PX,從而適應(yīng)新一代機(jī)器設(shè)計(jì)和版本的 需求。

1 產(chǎn)品亮點(diǎn)
· 支持最多128軸和數(shù)千個(gè)I/O;
· 高達(dá)10kHz的EtherCAT/控制器循環(huán)速率;
· ACSPL+實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)編程語(yǔ)言:靈活可定制,適用于先 進(jìn)OEM應(yīng)用;
· 提供高級(jí)軌跡生成和伺服控制算法選項(xiàng),優(yōu)化運(yùn)動(dòng)性能;
· 支持先進(jìn)的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌嵘O(shè)備吞吐量,減 少停機(jī)時(shí)間;
· 采用與上一代SPiiPlusEC運(yùn)動(dòng)控制器相同的外形設(shè)計(jì);
· 配備全功能ADK套件和運(yùn)動(dòng)控制器仿真器,加速控制 器應(yīng)用開(kāi)發(fā);
· 提供全功能主機(jī)編程庫(kù),助力主機(jī)應(yīng)用/機(jī)器UI的快 速開(kāi)發(fā)。

2 目標(biāo)應(yīng)用領(lǐng)域 
· 先進(jìn)半導(dǎo)體與電子制造:檢測(cè)、量測(cè)、光刻、先進(jìn)封裝、芯片貼裝等;
· 激光加工:PCB打孔、顯示屏切割、晶圓處理、電動(dòng) 汽車(chē)電池焊接等;
· 生物醫(yī)學(xué):基因組測(cè)序、精密實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等;
· 其他高要求的多軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
      此外, ACS為OEM機(jī)器設(shè)計(jì)人員推出的緊湊型單軸 EtherCAT?迷你驅(qū)動(dòng)模塊——MDMst是基于EtherCAT的迷你 通用驅(qū)動(dòng)模塊(MDM)系列的首款產(chǎn)品。其緊湊的外形設(shè) 計(jì)使需要精密運(yùn)動(dòng)控制的原始設(shè)備制造商(OEM)能夠開(kāi) 發(fā)結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的機(jī)械設(shè)備。該模塊可通過(guò)任何ACS SPiiPlus? 平臺(tái)EtherCAT主站進(jìn)行控制,憑借強(qiáng)大的伺服控制算法實(shí) 現(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能最大化,同時(shí)其通用伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)為系統(tǒng)設(shè) 計(jì)者提供了靈活選擇,可適配控制絕大多數(shù)類(lèi)型的電機(jī)或運(yùn) 動(dòng)平臺(tái)。產(chǎn)品主要亮點(diǎn)如下:
· PCB板載安裝或開(kāi)放式面板安裝;
· 先進(jìn)的伺服控制算法,實(shí)現(xiàn)極致運(yùn)動(dòng)性能;
· 支持通用電機(jī)與編碼器,實(shí)現(xiàn)電機(jī)/運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的最大 靈活性;
· 實(shí)現(xiàn)與所有SPiiPlus平臺(tái)EtherCAT主控制器的無(wú)縫對(duì)接;
· 最大至10KHZ CTIME程序循環(huán)時(shí)間;
· ACS專(zhuān)有功能選項(xiàng): Servo Boost、Servo Boost
Plus、AutoFocus。

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