隨著電商商業(yè)模式的出現(xiàn)，網(wǎng)購已在人們的日常生活中成為了一種必不可少的消費方式，由此也帶來了物流行業(yè)爆發(fā)式的增長，對于物流包裹的時效性、準確性、成本都提出了更高的要求。

　　文/深圳市正弦電氣股份有限公司

　　1 物流包裹流程介紹

　　一般來說，物流包裹的處理流程大致上包括：

　　l 供包臺：對包裹進行體積檢測、重量測量，使得包裹在正式進入線體之前已經(jīng)被主控系統(tǒng)讀取，可快速匹配對應(yīng)的上件小車;

　　l 環(huán)形交叉帶分揀機：根據(jù)供包臺檢測的體積、重量、單面信息進行判斷，將包裹通過小車分揀至對應(yīng)位置的格口中;

　　l 伸縮機：在車輛裝卸時可伸入貨車車廂內(nèi)，對包裹進行搬運;

　　l 單件分離系統(tǒng)：對包裹進行精準定位，控制模組完成包裹單個且固定間隔通過;

　　l DWS系統(tǒng)：在包裹傳輸?shù)倪^程中，測量并讀取包裹體積、重量、條碼等信息;

　　l 擺輪分揀機：通過電滾筒的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)包裹的傳輸，通過伺服電機及轉(zhuǎn)向模組改變電滾筒的左右方向和角度來實現(xiàn)包裹的分流。

　　2 供包臺系統(tǒng)方案

　　(1)方案介紹

　　供包臺系統(tǒng)是對待分揀物件進行各種物理參數(shù)的自動測量和信息識別處理，確保物件高效、準確送入高速移動的分揀小車上。其中分為導入段、加速段和供包段等，由重量動態(tài)稱、光電位置檢測開關(guān)或光幕、條形碼閱讀器等組成，完成對包裹的測量、數(shù)據(jù)采集以及準確上包。

　　該供包臺控制系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

　　圖1 供包臺控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　(2)控制方案優(yōu)勢

　　①功能完善

　　系統(tǒng)支持脈沖、IO、模擬量以及Modbus、EtherCAT等總線控制;支持分頻輸出功能。

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　　系統(tǒng)搭配高性能伺服電機發(fā)熱低、過載能力強、平滑加減速，可適應(yīng)各種工作環(huán)境。

　　③高響應(yīng)

　　采用高精度、高速響應(yīng)控制器，定位準確，可組態(tài)閉環(huán)控制。

　　3 單件分離系統(tǒng)方案

　　(1)方案介紹

　　單件分離設(shè)備是物流自助化分揀系統(tǒng)的一部分,可以對包裹進行預(yù)處理將散亂、并行、大小不一的包裹進行整位、自動分離、智能排列、從而將包裹整理成單件排列，間距統(tǒng)一的陣列。

　　該單件分離控制系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

　　圖2 單件分離控制系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)圖

　　(2)方案優(yōu)勢

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　　系統(tǒng)采用EtherCAT通訊方式配線方便，提高裝配效率節(jié)省調(diào)試時間。

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　　設(shè)備發(fā)生故障時能精準定位故障個體及故障原因，單臺驅(qū)動故障整線不停機，維護時間減少。

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　　系統(tǒng)支持TPC自由協(xié)議，成套系統(tǒng)基本兼容市面上全部視覺品牌。

　　4 擺輪分揀機系統(tǒng)方案

　　(1)方案介紹

　　擺輪分揀機系統(tǒng)是物流自助化分揀系統(tǒng)的一部分，通過電滾筒的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)包裹的傳輸，通過伺服電機及轉(zhuǎn)向模組改變電滾筒的左右方向和角度來實現(xiàn)包裹的分流。

　　該擺輪分揀機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

　　圖3 擺輪分揀機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　(2)方案優(yōu)勢

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　　多種多段位置模式可選，搭配DIDO延時功能，滿足大部分擺輪設(shè)備需求。

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　　擺輪偏擺運行時測試噪音低于72分貝。

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　　系統(tǒng)可根據(jù)客戶使用習慣定制專用功能。

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　　偏擺105度可以在150ms內(nèi)完成，偏擺52.5度可以在110ms內(nèi)完成。

　　5 疊件分離系統(tǒng)方案

　　(1)方案介紹

　　疊件分離系統(tǒng)由視覺系統(tǒng)、PLC、交流伺服系統(tǒng)、光電位置檢測開關(guān)等部分組成。該設(shè)備通過視覺系統(tǒng)使用深度學習技術(shù)計算區(qū)域包裹面積與位置。完成堆疊包裹的分揀，確保供包流暢。

　　該疊件分離控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

　　圖4 疊件分離控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　(2)方案優(yōu)勢

　　①易安裝

　　系統(tǒng)采用EtherCAT通訊方式配線方便，提高裝配效率節(jié)省調(diào)試時間。

　　②可定制

　　系統(tǒng)可根據(jù)客戶使用習慣定制專用功能。

　　③適配廣

　　系統(tǒng)支持TPC自由協(xié)議，成套系統(tǒng)基本兼容市面上全部視覺品牌。

　　6 動態(tài)稱系統(tǒng)方案

　　(1)方案介紹

　　動態(tài)稱系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)與稱重系統(tǒng)兩部分組成，且動態(tài)稱系統(tǒng)作為DWS設(shè)備重量測量功能的重要組成部分，需要為稱重系統(tǒng)提供高速且平穩(wěn)的稱重環(huán)境。因此對伺服電機運行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性提出了極高的要求。

　　該動態(tài)稱控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。

　　圖5 動態(tài)稱控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　(2)方案優(yōu)勢

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　　系統(tǒng)可匹配電滾筒運行。

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　　系統(tǒng)搭配高性能伺服電機高速運行穩(wěn)定、過載能力強、平滑加減速。

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　　采用高精度、高速響應(yīng)控制器，定位準確，可組態(tài)閉環(huán)控制

　　7 交叉帶分揀系統(tǒng)及輸送線系統(tǒng)方案

　　(1)方案介紹

　　交叉帶分揀系統(tǒng)是由多個連續(xù)小車組成，并在固定軌道內(nèi)高速運行的輸送分揀設(shè)備。輸送線系統(tǒng)是以皮帶為載體的輸送設(shè)備，且廣泛應(yīng)用與自動化設(shè)備的運輸用途中。其中輸送線根據(jù)功能分為拉距段、平面皮帶機、爬坡機、轉(zhuǎn)彎機等。

　　該交叉帶分揀控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖6所示。

　　圖6 交叉帶分揀控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　(2)方案優(yōu)勢

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　　系統(tǒng)可搭配三相交流異步機、同步與異步電滾筒。

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　　系統(tǒng)高速運行穩(wěn)定、過載能力強、平滑加減速。

　　8 結(jié)語

　　近年來，物流行業(yè)數(shù)字化和智能化進程不斷加快，在創(chuàng)造更高效益的同時也提出了許多新挑戰(zhàn)。面對這些挑戰(zhàn)，正弦電氣物流行業(yè)解決方案幫助眾多客戶實現(xiàn)數(shù)智化升級，解決了實際問題。未來，正弦電氣將持續(xù)深耕物流行業(yè)，提供更多的解決方案，助力物流行業(yè)降本增效!